• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
1 5

Moteur LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2,5N.m Réducteur planétaire 1:10 Encodeur RS485/CAN

Moteur LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2,5N.m Réducteur planétaire 1:10 Encodeur RS485/CAN

LKMTECH

$187.00 USD
$187.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Afficher tous les détails

Aperçu

Le LKMTECH MG4010E-i10-V3 moteur est un moteur sans balais moteur avec un réducteur à vis planétaire et des encodeurs magnétiques absolus, conçu pour des actionneurs de robot et d'automatisation qui nécessitent une haute précision, un couple important et un contrôle en boucle fermée stable. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN bus et fonctionne avec le variateur recommandé DG40E (tension d'entrée 7.4-32V).

Caractéristiques clés

  • Conception de haute qualité ; haute puissance, grand couple, haute précision
  • Moteur sans balais haute puissance + réducteur à vis planétaire de haute précision
  • Contrôle FOC haute performance (fonction liée à l'entraînement)
  • Double encodeur ; se souvient du point zéro après la mise hors tension (sortie de valeur absolue pour un tour)
  • Encodeur côté moteur : encodeur magnétique absolu à 18 bits à tour unique
  • Encodeur côté réducteur : encodeur magnétique absolu à 14 bits à tour unique
  • Interface de double capteur de température pour la surveillance en temps réel de la température du moteur et du pilote (température du moteur : OUI)
  • Interrupteur ID (indiqué sur le boîtier du moteur)

Spécifications

Nom de l'article MG4010E-i10-V3
Tension nominale 24V
Vitesse maximale 320RPM
Vitesse nominale 260RPM
Couple évalué 2.5N.m
Couple Max 4.5N.m
Courant Nominal 3.5A
Puissance Max 140W
Vitesse constante 108.3rpm/V
Constante de Couple 0.07N.m/A
Tours 14
Type de Bobinage Y
Résistance de Phase 0.604Ω
Inductance de Phase 0.28mH
Poles de moteur 28
Inertie du rotor 202gcm²
Température du moteur OUI
Type de réducteur PG4210
Rapport de réduction 1:10
Jeu ≤8 arcmin (le texte de l'image indique également : jeu d'engrenage 6 arcmin)
Charge nominale du roulement 1000N
Poids du moteur 250g
Taille Φ53*41
Recommandation de conduite DG40E
Tension d'entrée du moteur 7.4-32V
Communication RS485 OU CAN
Fréquence de communication RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur Encodeur magnétique 18 bits(moteur)+14 bits(réducteur)
Débit en bauds de l'encodeur (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle Boucle de couple(24KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)
Courbe d'accélération Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

A/H RS485-A Ou CAN-H
B/L RS485-B Ou CAN-L
V- Alimentation négative
V+Alimentation Positive
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
T Émetteur UART
R Récepteur UART
G GND Signal

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV / voiture AGV
  • Robots ARU
  • Chien robot
  • Robot portable

Pour des questions d'intégration (paramètres RS485/CAN, sélection du débit en bauds de l'encodeur ou correspondance de l'entraînement), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels

Détails

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Conçu pour des actionneurs robotiques nécessitant un couple élevé, une grande précision et un contrôle en boucle fermée stable.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

La communication RS485 ou CAN bus prend en charge une intégration flexible avec des contrôleurs et des entraînements de robot courants.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Des encodeurs absolus doubles (moteur + réducteur) aident à conserver le point zéro après une coupure de courant pour un positionnement répétable.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Les définitions de broches facilitent le câblage de l'alimentation et la sélection de la communication RS485/CAN lors de l'intégration.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Le réducteur planétaire 1:10 est optimisé pour une sortie de couple compacte dans des espaces d'actionneur restreints.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

Le logiciel d'outil PC prend en charge le réglage des paramètres, les tests fonctionnels et les mises à jour du firmware lors de la mise en service.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Modes de contrôle multiples et options de protection prennent en charge les flux de travail de couple, de vitesse et de position.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Convient aux AGV, bras robotiques, quadrupèdes et articulations de robots portables où un rapport et un retour précis sont nécessaires.

Related Collections