LKMTECH MG4010E-i10B-V3 Moteur à engrenages planétaires avec frein, 24V 320RPM, RS485/CAN, Encodeur 18 bits

LKMTECH

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Version MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

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LKMTECH MG4010E-i10B-V3 moteur est un moteur à réduction planétaire avec frein, conçu pour les actionneurs de robotique et d'automatisation qui nécessitent une taille compacte, un couple de réduction et une communication de bus de terrain (RS485 ou CAN). Il utilise un encodeur magnétique de 18 bits et prend en charge les boucles de contrôle de couple, de vitesse et de position.

Caractéristiques clés

Moteur à réduction planétaire à deux étages avec freins (série MG4010E-i10B)
Rapport de réduction : 1:10 ; Jeu de pignon : 8 arcmin (également spécifié comme ≤8 arcmin)
Encodeur magnétique absolu à tour unique de 18 bits (encodeur magnétique de 18 bits)
Communication : RS485 ou CAN
Modes/boucles de contrôle : Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération : Accélération trapézoïdale
Frein intégré ; Type de frein BG4906 ; Couple de frein 3.2 N.m
Fonctionnalités de l'interface : commutateur d'ID
Texte lié à l'entraînement affiché : Frein intégré ; communication RS485 ou CAN bus ; Double encodeurs, se souvenir du point zéro après coupure de courant ; Tension d'entrée 12-60V

Spécifications

Nom de l'article	MG4010E-i10B-V3
Tension nominale	24V
Vitesse maximale	320RPM
Vitesse nominale	260RPM
Couple nominal	2.5N.m
Couple maximal	4.5N.m
Courant nominal	3.5A
Puissance maximale	140W
Constante de vitesse	108.3rpm/V
Constante de couple	0.07N.m/A
Transformations	14
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	0.604Ω
Inductance de phase	0.28mH
Pôles du moteur	28
Inertie du rotor	202gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG4210
Rapport de réduction	1:10
Jeu	≤8 arcmin
Charge nominale du roulement	1000N
Poids du moteur	392g
Type de frein	BG4906
Couple de frein (N.m)	3.2N.m
Tension de démarrage (V)	24V
Tension de maintien (V)	7V
Puissance de maintien (W)	1.4W
Recommandation de moteur	DG40
Tension d'entrée du moteur	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (32KHz)/Boucle de vitesse (8KHz)/Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale
Taille du moteur	Φ 59*37
Jeu de jeu de l'engrenage	8 arcmin

Définition de l'interface

Interrupteur ID

Port	Instructions
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND Signal

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes / robot exosquelette
Robots quadrupèdes / Chien Mecha
Véhicules AGV / voiture AGV
Robots ARU
Robot de service
Lidar portable
Robot d'entraînement à la réhabilitation
Robot d'inspection

Manuels

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Détails

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