Moteur à engrenages planétaires LKMTECH MG4010E-i36-V3 24V 1:36 RS485/CAN Encodeur magnétique pour robotique

LKMTECH

$411.00 USD

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Version MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

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Le LKMTECH MG4010E-i36-V3 moteur est un moteur à réduction planétaire conçu pour la robotique et les actionneurs de contrôle de mouvement. Il combine un moteur sans balais, un réducteur planétaire et un encodeur magnétique, avec des options de communication répertoriées comme RS485 ou CAN.

Caractéristiques clés

Moteur à réduction planétaire (MG4010E-i36, V3).
Rapport de réduction : 1:36 (également indiqué comme “Rapport de réduction 1:36”).
Jeu de l'engrenage : 7 arcmin (étiquette d'image) / 12 arcmin (tableau des spécifications).
Encodeur : encodeur magnétique absolu à 18 bits à tour unique (texte d'image) ; également répertorié comme encodeur magnétique à 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur) (tableau des spécifications).
Communication : RS485 ou CAN.
Driver/FOC référencé (texte d'image : “Driver FOC haute performance”).
Frein intégré (texte d'image/étiquette UI).
Paramètres hôtes/tests/mises à jour du firmware pris en charge (texte d'image).

Spécifications

Nom de l'article	MG4010E-i36-V3
Tension nominale	24V
Vitesse maximale	90RPM
Vitesse nominale	77RPM
Courant nominal	2.4A
Puissance maximale	132W
Couple nominal	6 N.m (tableau des spécifications) / 9 N.m (étiquette d'image)
Couple maximal	13 N.m (tableau des spécifications) / 18 N.m (étiquette d'image)
Constante de vitesse	3 rpm/V
Constante de couple	2.58 N.m/A
Tours	14
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	0.68 Ω
Inductance de phase	0.25 mH
Poles du moteur	28
Inertie du rotor	158 gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG5336
Rapport de réduction	1:36
Jeu	≤12 arcmin (tableau des spécifications) / 6 arcmin (étiquette image)
Charge nominale du roulement	1120 N
Poids du moteur	378 g
Recommandation de conduite	DG40E
Tension d'entrée du moteur	12-24V (tableau des spécifications) / 12-60V (étiquette image)
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485 : 500 Hz (115200 bps) / CAN : 2 KHz (1 Mbps)
Encodeur	18bit (moteur) + 14bit (réducteur) Encodeur Magnétique
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de Contrôle	Boucle de couple (24 KHz) / Boucle de vitesse (8 KHz) / Boucle de position (4 KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale
Taille du moteur	Φ 53*54.5 (étiquette d'image)

Définition de l'interface

Interrupteur ID (étiquette d'image : “ID SWITCH”).

Port	Instructions
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation Négative
V+	Alimentation Positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND Signal

Scénarios d'Application

Robots Humanoïdes
Bras Robotiques
Exosquelettes
Robots Quadrupèdes
Véhicules AGV / voiture AGV
Robots ARU
Chien Mécanique
Robot de service
Lidar portable
Robot de formation à la réhabilitation
Robot d'inspection

Contrôle & Notes sur le logiciel

Prend en charge des plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi.
Modes répertoriés (texte de l'image) : Mode couple, Mode vitesse, Mode de contrôle multi-tours, Mode de position + direction à un tour, Mode de position incrémentale ; des versions avec limite de vitesse sont également affichées.
Modes de contrôle multiples affichés dans l'interface utilisateur : Contrôle de couple, Contrôle de vitesse, Contrôle d'angle multi-boucle1, Contrôle d'angle multi-boucle2, Contrôle d'angle à boucle unique1, Contrôle d'angle à boucle unique2, Contrôle d'angle incrémental1, Contrôle d'angle incrémental2.
Étiquettes de protection multiples affichées : UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Contrôles de frein intégrés affichés : Frein, Libération de frein.

Pour des vérifications de compatibilité avant-vente (intégration RS485/CAN, sélection de débit en bauds) ou de l'aide pour l'accès aux fichiers, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Manuels / Documents

Détails

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

Le MG4010E-i36-V3 combine un moteur sans balais, un réducteur planétaire et un encodeur magnétique pour des actionneurs robotiques compacts.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Un embout de sortie de type bride et une disposition d'extrémité fixe facilitent l'intégration dans les bras, les jambes et d'autres modules articulés.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

La communication RS485 ou CAN s'associe à un driver FOC et à un retour d'encodeur magnétique absolu pour un contrôle stable du couple, de la vitesse et de la position.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Les cas d'utilisation courants incluent les AGV, les bras robotiques, les plateformes quadrupèdes, les exosquelettes et les robots d'inspection ou de service.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Le câblage est simplifié avec des broches de bus RS485/CAN étiquetées, des connexions d'alimentation, UART Tx/Rx, masse de signal et un interrupteur d'identification intégré.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Le contrôle de frein intégré et les multiples modes de fonctionnement aident à ajuster le comportement pour différentes tâches de contrôle de mouvement et exigences de sécurité.