Moteur LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V 1:36 à engrenages planétaires avec frein, RS485/CAN, encodeur magnétique

LKMTECH

$467.00 USD

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Version MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

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Le LKMTECH MG4010E-i36B-V3 moteur est un moteur à réducteur planétaire avec frein intégré et retour d'encodeur, conçu pour l'actionnement en robotique où un contrôle précis du couple/vitesse/position et une intégration compacte sont nécessaires. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et est spécifié avec un réducteur PG4210 (1:36) et un encodeur magnétique double (18 bits moteur + 14 bits réducteur).

Caractéristiques clés

Réducteur planétaire : PG4210, rapport de réduction 1:36, jeu ≤12 arcmin
Encodeur : encodeur magnétique 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur)
Communication : RS485 ou CAN
Boucles de contrôle : Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération : Accélération trapézoïdale
Frein : BG4906, couple de frein 0.6N.m
Température du moteur : OUI

Spécifications techniques

Nom de l'article	MG4010E-i36B-V3
Tension nominale	24V
Vitesse max	90RPM
Vitesse nominale	77RPM
Couple nominal	6N.m
Couple max	13N.m
Courant nominal	2.4A
Puissance max	132W
Constante de vitesse	3rpm/V
Constante de couple	2.58N.m/A
Tours	14
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	0.68Ω
Inductance de phase	0.25mH
Poles du moteur	28
Inertie du rotor	158gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG4210
Rapport de réduction	1:36
Jeu	≤12 arcmin
Charge nominale du roulement	1120N
Poids du moteur	542.5g
Type de frein	BG4906
Couple de frein (N.m)	0.6N.m
Tension de démarrage (V)	24V
Tension de maintien (V)	7V
Puissance de maintien (W)	1.4W
Recommandation de conduite	DG40E
Tension d'entrée de l'entraînement	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits(moteur)+14 bits(réducteur)
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface (Ports)

Signification des ports pour cette série de moteurs:

A/H: RS485-A ou CAN-H
B/L: RS485-B ou CAN-L
V-: Alimentation négative
V+: Alimentation positive
T: Émetteur UART
R: Récepteur UART
G: Signal GND
Interrupteur ID

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Manuels / Documents

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Détails

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