Moteur LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V 160W Réducteur planétaire 1:10, RS485/CAN, Encodeur 18 bits

LKMTECH

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Version MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

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Le LKMTECH MG5010E-i10-V3 Moteur est un moteur sans balais avec un réducteur à vis planétaire et un encodeur intégré pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement. Il est spécifié pour un fonctionnement à 24V et prend en charge la communication RS485 ou CAN lorsqu'il est utilisé avec le variateur recommandé.

Caractéristiques clés

Moteur sans balais haute puissance + réducteur à vis planétaire de haute précision
Couple nominal 4 N.m; couple max 7 N.m
Rapport de réduction 1:10 (Type de réducteur : PG5110)
Encodeur magnétique 18 bits (côté moteur)
Options de communication : RS485 ou CAN (avec variateur recommandé DG40E)
Température du moteur : OUI
Interface de capteur de température double pour la surveillance en temps réel de la température du moteur et du variateur
Points forts du variateur affichés : tension d'entrée 7.4-32V; communication RS485 ou bus CAN; double encodeurs avec mémoire de point zéro après coupure de courant

Spécifications

Nom de l'article	MG5010E-i10-V3
Tension nominale	24V
Vitesse max	320RPM
Vitesse nominale	235RPM
Couple nominal	4 N.m
Couple max	7 N.m
Courant nominal	4.4A
Puissance max	160W
Constante de vitesse	97.9 rpm/V
Constante de couple	0.1 N.m/A
Tours	13
Type de bobinage	Y
Résistance de phase	0.466Ω
Inductance de phase	0.26mH
Poles du moteur	28
Inertie du rotor	850 gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG5110
Rapport de réduction	1:10
Jeu	6 arcmin (également indiqué comme ≤8 arcmin)
Charge nominale du roulement	1000N
Poids du moteur	420g
Taille	Φ63*41.5
Recommandation de conduite	DG40E
Tension d'entrée du moteur	7.4-32V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

Interface	Remarque
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes / robots portables
Robots quadrupèdes / plateformes de chiens robots
Véhicules AGV / voiture AGV
Robots ARU

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Manuels

Détails

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