Moteur LKMTECH MG6012-i36-V3 24V/48V 25N.m Réducteur planétaire 1:36, RS485/CAN, Encodeur 18 bits

LKMTECH

$523.00 USD

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Version MG6012-i36-V3 (Encodeur unique) MG6012-i36-V3 (Double Encodeur)

Communication PEUT RS485

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Aperçu

LKMTECH MG6012-i36-V3 Moteur est un module de moteur sans balais haute puissance avec un réducteur planétaire et un support de communication encodeur/drive pour les systèmes de mouvement robotique. Le texte de positionnement du produit comprend : « Norme la plus élevée de conception de produit », « Haute puissance de sortie », « Grand couple de sortie » et « Haute précision ».

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV / voiture AGV
Robots ARU
Chien robot
Robot portable

Caractéristiques clés

Moteur sans balais haute puissance
Réducteur planétaire de haute précision
Driver FOC haute performance (référence texte)
Tension d'entrée du moteur : 12-60V
Communication : CAN ou RS485
Contrôle principal : fréquence principale de 170M avec ARM 32 bits (référence texte)
Encodeur : encodeur absolu à anneau unique 18 bits / encodeur magnétique 18 bits (les deux mentionnés)
« Une calibration, position zéro jamais perdue, pas besoin de trouver le point zéro en cas de perte de puissance.” (déclaré)
Changement d'ID (déclaré)
Interface de capteur de température double ; surveillance en temps réel de la température du moteur et du pilote (déclaré)

Spécifications

Paramètre	Version 24V	Version 48V
Nom de l'article	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
Tension nominale	24V	48V
Vitesse max	45RPM	88RPM
Couple nominal	25N.m	25N.m
Vitesse nominale	45RPM	74RPM
Courant nominal	4A	4.8A
Puissance max	140W	500W
Couple max	40N.m	40N.m
Vitesse constante	67tr/min/V	67tr/min/V
Couple constant	0.175N.m/A	0.146N.m/A
Tours	15	15
Type d'enroulement	Y	Y
Résistance de phase	0.63Ω	0.63Ω
Inductance de phase	0.28mH	0.28mH
Pôles du moteur	28	28
Inertie du rotor	930	908
Température du moteur	OUI	OUI
Type de réducteur	PG4136	PG4136
Rapport de réduction	1:36	1:36
Jeu	≤12 arcmin	≤12 arcmin
Charge nominale du roulement	1770N	1770N
Poids du moteur	503g	503g
Conduite recommandée	DG60	DG60
Tension d'entrée de la conduite	12-60V	12-60V
Communication	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits	Encodeur magnétique 18 bits
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)	Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

CAN/RS485 et interrupteur ID sont fournis (indiqué). Notes d'interface :

Interface	Note
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Manuels / Documents

Pour des questions d'intégration (configuration CAN/RS485, sélection de la vitesse en bauds ou appairage de contrôleur), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

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MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Un système d'entraînement compact construit autour d'un cœur de moteur haute puissance, d'une réduction planétaire de précision et d'un driver FOC.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

L'électronique du contrôleur prend en charge une entrée de 12 à 60 V avec communication CAN ou RS485, ainsi qu'une option d'encodeur absolu 18 bits.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Des définitions de broches claires et un interrupteur d'identification intégré aident à simplifier le câblage et les configurations multi-nœuds CAN/RS485.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

Le réducteur planétaire 1:36 est conçu pour un faible jeu et un couple de sortie élevé dans des assemblages de mouvement de précision.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Le logiciel de configuration prend en charge le réglage des paramètres, les tests de mode de boucle et les mises à jour du firmware sur des plateformes de développement courantes.