Moteur LKMTECH MG6012E-i8-V2 48V 6N.m nominal 16N.m max, réducteur planétaire 1:8, encodeur RS485/CAN

LKMTECH

$411.00 USD

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Version MG6012E-i8-V2 (Double Encodeur) MG6012E-i8-V2 (Encodeur unique)

Communication PEUT RS485

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Aperçu

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Moteur est un moteur sans balais haute puissance avec un réducteur planétaire de haute précision (rapport 1:8) et des encodeurs magnétiques intégrés pour des applications de contrôle de mouvement. Il est conçu pour une puissance de sortie élevée, un couple de sortie important et une grande précision.

Caractéristiques clés

Haute puissance de sortie / couple de sortie élevé / haute précision
Réducteur planétaire de haute précision : jeu ≤6 arcmin, rapport 1:8
Encodeur : encodeur magnétique 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur)
Options de communication : RS485 ou CAN
Tension d'entrée du moteur : 12-60V (moteur recommandé : DG60Ev2)
Encodeur absolu à anneau unique 18 bits ; une calibration, position zéro jamais perdue ; pas besoin de retrouver le zéro après une coupure de courant
Le contrôle principal adopte une fréquence principale de 170M avec ARM 32 bits (texte des caractéristiques du moteur)
Interrupteur ID ; interface CAN/RS485 ; interface UART (T/R/G) disponible par définition d'interface
Interface de capteur de température double ; surveillance en temps réel de la température du moteur et du pilote
Prend en charge le logiciel d'outils de moteur : ajustement des paramètres, tests et mise à jour du firmware
Prend en charge des plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Spécifications

Nom de l'article	MG6012E-i8-V2
Tension nominale	48V
Vitesse max	310RPM
Couple nominal	6N.m
Couple Max	16N.m
Vitesse Nominale	256RPM
Courant Nominal	3.5A
Puissance Max	294W
Constante de Vitesse	42.7rpm/V
Constante de Couple	1.09N.m/A
Tours	20
Type de Bobinage	Y
Résistance de Phase	1.3Ω
Inductance de Phase	0.55mH
Poles du moteur	28
Inertie du rotor	930gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG4108
Rapport de réduction	1:8
Jeu	≤6 arcmin
Charge nominale du roulement	906N
Poids du moteur	430g
Dimensions	Φ80x44.5
Recommander Drive	DG60Ev2
Tension d'entrée du Drive	12-60V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits(moteur)+14 bits(réducteur)
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit(CAN)	1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale