Moteur LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Moteur à engrenages planétaires 1:8 Frein RS485/CAN Encodeur magnétique
Moteur LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Moteur à engrenages planétaires 1:8 Frein RS485/CAN Encodeur magnétique
LKMTECH
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Aperçu
Le LKMTECH MG6012E-i8B-V3 moteur est un moteur à réducteur planétaire à deux étages avec freins, conçu pour les actionneurs de robotique et d'automatisation nécessitant une taille compacte, un couple élevé et une communication numérique.
Caractéristiques clés
- Moteur à courant continu à deux étages avec frein
- Rapport de réduction : 1:8
- Jeu de pignon : arcmin (texte de l'image) ; 6 arcmin (spécification)
- Taille du moteur : 80*60
- Encodeur magnétique absolu à tour unique de 18 bits (texte de l'image)
- Configuration de l'encodeur : encodeur magnétique 18 bits (moteur) + 14 bits (réducteur)
- Communication : RS485 ou CAN
- Contrôleur recommandé : DG60Ev2 ; tension d'entrée du contrôleur : 12-60V
- Double encodeurs, mémorise le point zéro après coupure de courant (texte de l'image)
- Supporte les plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi (texte de l'image)
- Mode de contrôle (spécification) : Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
- Courbe d'accélération : Accélération trapézoïdale
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Spécifications
| Nom de l'article | MG6012E-i8B-V3 |
| Tension nominale | 48V |
| Vitesse max | 310RPM |
| Vitesse nominale | 256RPM |
| Couple nominal | 6N.m |
| Couple max | 16N.m |
| Courant nominal | 3.5A |
| Puissance max | 294W |
| Constante de vitesse | 42.7rpm/V |
| Constante de couple | 1.09N.m/A |
| Tours | 20 |
| Type de bobinage | Y |
| Résistance de phase | 1.3 |
| Inductance de phase | 0.55mH |
| Poles du moteur | 28 |
| Inertie du rotor | 930gcm2 |
| Température du moteur | OUI |
| Type de réducteur | PG4108 |
| Rapport de réduction | 1:8 |
| Jeu | 6 arcmin |
| Charge nominale du roulement | 1800N |
| Poids du moteur | 718g |
| Type de frein | MT15 |
| Couple de frein | 1.5N.m |
| Tension de démarrage | 24V |
| Puissance de démarrage | 17.5W |
| Tension de maintien | 7V |
| Puissance de maintien | 1.5W |
| Recommander Drive | DG60Ev2 |
| Tension d'entrée Drive | 12-60V |
| Communication | RS485 OU CAN |
| Fréquence de communication | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encodeur | Encodeur magnétique 18 bits(moteur)+14 bits(réducteur) |
| Débit de l'encodeur (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Débit (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Mode de contrôle | Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz) |
| Courbe d'accélération | Accélération trapézoïdale |
Définition de l'interface (Texte d'image)
- Interrupteur ID
- Alimentation négative
- Alimentation positive
- CAN / RS485 (LH) (AB)
| Port | Instructions |
|---|---|
| A/H | RS485-A Ou CAN-H |
| B/L | RS485-B Ou CAN-L |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| A/H | RS485-A Ou CAN-H |
| B/L | RS485-B Ou CAN-L |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND de signal |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV / voiture AGV
- Robots ARU
- Mecha Dog
- Robot de service
- Lidar portable
- Robot de réhabilitation
- Robot d'inspection
Manuels
Détails
Un moteur à vis sans fin planétaire compact à deux étages avec frein pour les actionneurs robotiques où un couple élevé et un petit encombrement sont importants.
Les deux extrémités de sortie et fixes sont conçues pour un montage simple dans des joints, des bras et d'autres assemblages d'actionneurs.
Un encodeur magnétique absolu à tour unique de 18 bits et un frein intégré soutiennent un contrôle précis et un maintien stable sous charge.
Convient pour des projets d'automatisation tels que des modules de conduite AGV, des bras robotiques, des quadrupèdes, des exosquelettes et des robots d'inspection.
Un étiquetage clair des ports aide à accélérer le câblage pour l'alimentation, la configuration d'ID et la communication RS485/CAN.
Les outils hôtes fournissent la configuration des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware sur des plateformes de développement courantes.
Les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position peuvent être sélectionnés pour correspondre à différentes actionneurs et exigences de contrôle de mouvement.
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