Moteur LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V sans balais avec réducteur, encodeur, RS485/CAN, réducteur 1:9

LKMTECH

$425.00 USD

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Version MG8008E-i9-V3 (Double Encodeur) MG8008E-i9-V3 (Encodeur unique)

Communication PEUT RS485

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Aperçu

Le LKMTECH MG8008E-i9-V3 Moteur est un moteur sans balais haute puissance avec un réducteur planétaire de haute précision et un driver FOC pour l'actionnement robotique. Il est conçu pour un couple de sortie élevé et une grande précision, et prend en charge le retour de position absolue via des encodeurs magnétiques.

Caractéristiques clés

Moteur sans balais haute puissance
Réducteur planétaire de haute précision
Driver FOC haute performance
Tension d'entrée du moteur : 12-60V
Communication CAN ou RS485
Le contrôle principal adopte une fréquence principale de 170M avec un ARM 32 bits
Encodeur absolu à anneau unique de 18 bits
Une calibration ; position zéro jamais perdue ; pas besoin de trouver le point zéro en cas de perte de puissance
Configuration de l'encodeur : 18 bits (Moteur) & 14 bits (Réducteur) encodeur magnétique
Interface de double capteur de température ; surveillance en temps réel de la température du moteur et du driver
Prend en charge le logiciel d'outils de moteur pour l'ajustement des paramètres, les tests et la mise à jour du firmware
Prend en charge des plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes / robots portables
Robots quadrupèdes / chien robot
Véhicules AGV / voiture AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Version 24V	Version 48V
Nom de l'article	MG8008E-i9-V3	MG8008E-i9-V3
Tension nominale	24V	48V
Vitesse max	112RPM	220RPM
Couple nominal	9 N.m	10 N.m
Vitesse nominale	78RPM	178RPM
Courant nominal	4.6A	4.9A
Puissance Max	96W	330W
Couple Max	20 N.m	20 N.m
Vitesse constante	42 tr/min/V	41.4 tr/min/V
Constante de Couple	0.22 N.m/A	0.23 N.m/A
Tours	17	17
Type de Bobinage	Y	Y
Résistance de Phase	0.74 Ω	0.74 Ω
Inductance de Phase	0.59 mH	0.59 mH
Poles du moteur	40	40
Inertie du rotor	1550	1550
Température du moteur	OUI	OUI
Type de réducteur	PG5509	PG5509
Rapport de réduction	1:9	1:9
Jeu	≤6 arcmin	≤6 arcmin
Charge nominale du roulement	1120 N	1120 N
Poids du moteur	570 g	570 g
Recommandation de conduite	DG60E	DG60E
Tension d'entrée de l'entraînement	12-60V	12-60V
Communication	RS485 ou CAN	RS485 ou CAN
Fréquence de communication	RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)	RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)
Encodeur	18 bits (Moteur) & 14 bits (Réducteur) encodeur magnétique	18 bits (Moteur) & 14 bits (Réducteur) encodeur magnétique
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)	Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

Interface	Remarque
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

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Documents

Détails

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