Moteur sans balais LKMTECH MG8010-i36-V2 avec réducteur planétaire 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, encodeur 18 bits

LKMTECH

$677.00 USD

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Version MG8010-i36-V2 (Double Encodeur) MG8010-i36-V2 (Encodeur unique)

Communication PEUT RS485

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Aperçu

Le LKMTECH MG8010-i36-V2 Moteur est un moteur sans balais avec un réducteur planétaire intégré pour l'actionnement robotique, offrant un couple de sortie élevé et une précision. Les options de communication incluent CAN ou RS485, et il utilise un encodeur magnétique de 18 bits pour le retour d'information.

Caractéristiques clés

Haute puissance de sortie, couple de sortie élevé, haute précision
Réducteur planétaire de haute précision
Communication CAN ou RS485
Encodeur absolu à anneau unique de 18 bits / Encodeur magnétique de 18 bits
Interface de capteur de température double pour la surveillance en temps réel de la température du moteur et du pilote
Support logiciel d'outil moteur pour l'ajustement des paramètres, les tests et la mise à jour du firmware
Prend en charge des plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Spécifications

Nom de l'article	MG8010-i36v2
Tension nominale	48V
Vitesse maximale	80RPM
Vitesse nominale	68RPM
Couple nominal	35N.m
Couple maximal	45N.m
Courant nominal	6.9A
Puissance maximale	800W
Vitesse constante	51rpm/V
Couple constant	0.15N.m/A
Tours	17
Type d'enroulement	Delta (Δ)
Résistance de phase	0.27Ω
Inductance de phase	0.23mH
Poles du moteur	40
Inertie du rotor	2670gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG5536
Rapport de réduction	1:36
Jeu	≤8 arcmin
Charge nominale du roulement	1770N
Poids du moteur	860g
Dimensions	Φ99 x 53.5
Recommander Drive	DG60
Tension d'entrée du Drive	12-60V
Communication	RS485 ou CAN
Fréquence de communication	RS485 : 500Hz (115200bps) / CAN : 2KHz (1Mbps)
Encodeur	Encodeur magnétique 18 bits
Débit de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit (CAN)	1M
Mode de contrôle	Boucle de couple (32KHz) / Boucle de vitesse (8KHz) / Boucle de position (4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

Interrupteur ID : 1, 2, 3, 4 (ON)
Marquage de l'interface : GRT / LH / V+ / V- / LH

Interface	Note
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes / robots portables
Robots quadrupèdes (chien robot)
Véhicules AGV (voiture AGV)
Robots ARU

Manuels / Documents

Pour le câblage, la sélection de l'entraînement et le support d'intégration (CAN/RS485), contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top .