Moteur LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Réducteur planétaire 1:9 RS485/CAN Encodeur

LKMTECH

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Version MG8015E-i9-V3 (Double Encodeur) MG8015E-i9-V3 (Encodeur unique)

Communication PEUT RS485

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Aperçu

LKMTECH MG8015E-i9-V3 moteur est une solution de moteur haute puissance, couple élevé, haute précision avec un réducteur à vis planétaire et une option de contrôle FOC pour les joints de robotique et d'automatisation. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN bus, des encodeurs doubles (moteur + réducteur), et une interface de capteur de température double pour la surveillance en temps réel de la température du moteur et du pilote.

Caractéristiques clés

Moteur sans balais haute puissance
Réducteur à vis planétaire de haute précision
Contrôle FOC haute performance (entrainement)
Encodeur magnétique absolu à tour unique 18 bits
Double encodeurs ; se souvient du point zéro après la coupure de courant
Tension d'entrée (entrainement) : 12-60V
Communication RS485 ou bus CAN
Interface de double capteur de température ; surveillance en temps réel de la température du moteur et du driver
Support pour l'ajustement des paramètres du logiciel d'outil moteur, tests et mise à jour du firmware
Support pour des plateformes de développement open source telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi
Mode de contrôle multiple : Contrôle de couple / Contrôle de vitesse / Contrôle d'angle à boucle multiple1 / Contrôle d'angle à boucle multiple2 / Contrôle d'angle à boucle unique1 / Contrôle d'angle à boucle unique2 / Contrôle d'angle incrémental1 / Contrôle d'angle incrémental2
Multi protection : UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
Fonction de frein de réserve : Frein / Libération du frein

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV / Voiture AGV
Robots ARU
Chien robot
Robot portable

Spécifications

Nom de l'article	MG8015E-i9-V3
Tension nominale	48V
Vitesse max	216RPM
Couple nominal	14N.
Vitesse nominale	177RPM
Courant nominal	6.8A
Puissance maximale	670W
Couple maximal	28N.m
Constante de vitesse	40.5rpm/V
Constante de couple	1.35N.m/A
Tours	16
Type d'enroulement	Y
Résistance de phase	0.3Ω
Inductance de phase	0.32mH
Poles du moteur	42
Inertie du rotor	2570gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG5509
Rapport de réduction	1:9
Jeu	≤6 arcmin
Charge nominale du roulement	1120N
Poids du moteur	705g
Taille	Φ98*49.5
Recommander Drive	DG60E
Tension d'entrée Drive	12-60V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	18 bits(Moteur) & 14 bits(Réducteur) Encodeur Magnétique
Débit de l'encodeur(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit(CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Mode de contrôle	Boucle de couple(32KHz)/Boucle de vitesse(8KHz)/Boucle de position(4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Définition de l'interface

Interface	Remarque
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Manuels

Pour des questions d'intégration (paramètres RS485/CAN, sélection de la vitesse en bauds ou correspondance de moteur), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top .

Détails

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

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FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Associez le moteur à une option de commande FOC prenant en charge une entrée de 12 à 60V et un contrôle par RS485 ou bus CAN pour une intégration facile.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Des encodeurs absolus doubles sur le moteur et le réducteur aident à conserver la référence de position et soutiennent un contrôle de joint répétable après une coupure de courant.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Un mappage de broche clair et des entrées de capteur de température doubles simplifient le câblage et permettent une surveillance thermique en temps réel.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Un réducteur planétaire 1:9 avec un faible jeu soutient un mouvement fluide et un couple stable pour les joints robotiques.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Le logiciel d'outil moteur prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware pendant la configuration et la mise en service.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Plusieurs modes de contrôle ainsi que des fonctionnalités de protection et des commandes de frein soutiennent des stratégies de contrôle de mouvement flexibles.