Moteur LKMTECH MG8016E-i6-V2 48V 670W 12N.m Couple nominal Réducteur planétaire 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

$495.00 USD

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Version MG8016E-i6-V2 (Double Encodeur) MG8016E-i6-V2 (Encodeur unique)

Communication PEUT RS485

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Aperçu

Le LKMTECH MG8016E-i6-V2 Moteur est un moteur sans balais avec réducteur planétaire intégré et encodeurs magnétiques pour des applications d'actionnement robotique et de contrôle de mouvement. Il est spécifié pour un fonctionnement à 48V et prend en charge le contrôle et la communication via RS485 ou CAN lorsqu'il est utilisé avec un entraînement compatible.

Caractéristiques clés

Haute puissance de sortie, couple de sortie élevé, haute précision
Moteur sans balais haute puissance
Réducteur planétaire haute précision (jeu ≤6 arcmin, rapport 1:6)
Encodeurs magnétiques : 18 bits (moteur) et 14 bits (réducteur)
Connaissance de la position absolue (cercle unique) ; une calibration, position zéro non perdue après une coupure de courant
Communication : RS485 ou CAN (avec fréquences de communication spécifiées)
Interface de capteur de température double pour la surveillance en temps réel de la température du moteur et du pilote
Prend en charge le logiciel d'outil moteur pour l'ajustement des paramètres, les tests et la mise à niveau du firmware ; prend en charge des plateformes de développement ouvertes telles que PC, MCU, PLC, ICP et RPi

Pour des vérifications de compatibilité avant-vente et un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Spécifications

Nom de l'article	MG8016E-i6-V2
Tension nominale	48V
Vitesse max	300RPM
Couple nominal	12N.m
Vitesse nominale	258RPM
Courant nominal	8.4A
Puissance max	670W
Couple max	37N.m
Constante de vitesse	41.7rpm/V
Constante de couple	0.24N.m/A
Tours	17
Type d'enroulement	Δ
Résistance de phase	0.6Ω
Inductance de phase	0.6mH
Pôles du moteur	40
Inertie du rotor	2570gcm²
Température du moteur	OUI
Type de réducteur	PG5506
Rapport de réduction	1:6
Jeu	≤6 arcmin
Charge nominale du roulement	1120N
Poids du moteur	759g
Dimensions	Φ99x52
Recommandation de conduite	DG60E
Tension d'entrée du moteur	12-60V
Communication	RS485 OU CAN
Fréquence de communication	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encodeur	18 bits(Moteur)&14 bits(Réducteur)Encodeur Magnétique
Débit en bauds de l'encodeur (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Débit en bauds (CAN)	1M
Mode de Contrôle	Boucle de Couple (32KHz)/Boucle de Vitesse (8KHz)/Boucle de Position (4KHz)
Courbe d'accélération	Accélération trapézoïdale

Définition de l'Interface

A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Alimentation Négative
V+	Alimentation Positive
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	Signal GND