Aperçu
Le Contrôleur de vitesse MAD FOC 250A 24S est un Contrôleur de vitesse électronique hautes performances à commande orientée champ (FOC) conçu pour drones industriels et drones monorotor avec un poids au décollage de 30-40 kg. Il adopte Entraînement sinusoïdal FOC pour efficace modulation électrique, fournissant réponse rapide de l'accélérateur et fonctionnement stable dans des environnements difficiles. Avec auto-vérification matérielle personnalisée et mécanismes de protection complets, il assure haute fiabilité et sécurité pour les applications UAV.
⚠ Note:
- Ce Le FOC ESC nécessite des détails sur le moteur et l'hélice avant l'achat, car il a besoin de la micrologiciel correct pour des configurations spécifiques.
- Si aucun message n'est fourni, le firmware par défaut sera appliqué.
- Le didacticiel de mise à niveau du micrologiciel est disponible sur la page du produit.
Caractéristiques principales
- Entraînement sinusoïdal FOC : Assure une distribution de puissance fluide et un contrôle précis.
- Réponse rapide à l'accélération et à la décélération du moteur : La limite de courant maximale est atteinte dans 10 ms, s'améliorant vitesse de réponse de l'accélérateur.
- Dissipation thermique optimisée : La conception de dissipation thermique double face réduit résistance thermique, en gardant uniquement la température interne 15°C plus haut que la coque.
- Système d'autocontrôle intégré : Détecte l'interne défauts matériels et fournit Alertes par LED ou interface logicielle.
- Mécanismes de protection complets :
- Protection contre les surtensions
- Protection contre les courts-circuits
- Protection contre les sous-tensions
- Protection contre la perte d'accélérateur
- Protection contre la surchauffe
- Protection anti-colmatage par rotation
- Conception modulaire : Ligne moteur, la ligne électrique, la ligne de signal et la ligne du panneau d'éclairage sont complètement séparées pour un entretien facile.
- Interface de communication CAN :
- Soutient communication des commandes de vol en temps réel
- Permet Mises à jour du micrologiciel
- Enregistrements journaux de données pour un diagnostic précis des pannes
Spécifications techniques
Paramètre | Détails |
---|---|
Modèle | FOU AMPX FOC 250A 24S |
Force de traction recommandée | 30-40 kg |
Prise en charge de la batterie | Batterie LiPo 24S |
Tension d'entrée maximale | 104,4 V |
Courant de sortie nominal | 160A |
Courant de sortie maximal | 250A (10S) |
Régime maximal | 6800 tr/min (14 paires de pôles) |
Niveau d'entrée PWM | 3.3V/5V |
Plage d'impulsions PWM | 1100-1900µs |
Fréquence PWM | 50-450 Hz |
Accélérateur numérique | Oui (via CAN) |
Mise à niveau du micrologiciel possible | Oui |
Communication | PEUT |
Code IP | IP45 |
Température de fonctionnement | -20°C à 50°C |
Stratégies de protection ESC | Protection contre le colmatage de la rotation, la surintensité, la surtension, les courts-circuits, la perte d'accélérateur et la surchauffe |
Longueurs de câbles | Entrée : 300 mm, Sortie : 280 mm, Signal : 1240 mm (5 broches) |
Poids | 500g |
Mécanismes de protection ESC
- Réponse rapide de l'accélérateur : Atteint le maximum limitation du courant en moins de 10 ms, améliorant l'accélération et la décélération.
- Dissipation thermique optimisée : Refroidissement double face maintient la température interne 15°C de moins que les conceptions traditionnelles.
- Procédures avancées d'auto-vérification : Détecte défauts de circuit interne, réduisant risques d'échec.
- Fonctions de protection complètes :
- Empêche dommages causés par des explosions anormales.
- Protège moteur et ESC contre les courts-circuits.
- Protection d'identification PWM d'entrée empêche ingérence.
- Conception modulaire pour une maintenance facile : Composants séparé pour remplacement rapide.
- Mises à niveau du micrologiciel et de la communication CAN :
- Soutient Enregistrement de données de drones en temps réel.
- Permet diagnostic de la boîte noire pour le dépannage après-vente.
Connexion et câblage ESC
- Entrées d'alimentation :
- Rouge V+ : Entrée de puissance positive
- Noir V-: Entrée de puissance négative
- Sorties moteur :
- Sortie U
- Sortie V
- Puissance de sortie W
- Connexions de signaux :
- Jaune: CANH
- Vert: CANL
- Noir: Terre
- Blanc: Entrée PWM
- Noir: VGND
Indicateur LED ESC et modèles de bips
Indicateur LED / bip | Cause | Solution |
---|---|---|
Le moteur ne tourne pas après le déverrouillage | Valeur de ralenti du papillon des gaz inférieure à 1100µs | Réglez le ralenti sur 1160-1180µs |
Le moteur tourne à la mise sous tension | Accélérateur verrouillé au-dessus 1100µs | Verrouiller l'accélérateur pour ≤1100µs |
Émet un bip tous les 1.5 secondes, jaune clignotant | Signal PWM de l'accélérateur manquant | Vérifier la connexion du signal |
Émet un bip tous les 0,5 seconde, jaune clignotant | Accélération élevée détectée | Assurez-vous que l'accélérateur est faible avant la mise sous tension |
Pas de son, la LED jaune clignote 4 fois toutes les 1,5 secondes | Boucle moteur déconnectée | Inspecter câblage moteur |
Pas de son, la LED clignote long-court-long-court | Tension d'alimentation anormale | Vérifier Tension et connexions de la batterie |
Le moteur ne démarre pas | Court-circuit / surintensité détecté | Inspecter connexions moteur et bornes en cuivre |
La LED clignote alternativement en rouge/vert | Signal d'accélérateur PWM manquant | Vérifiez la connexion de l'accélérateur |
La LED clignote en jaune toutes les 0,2 secondes | Problème matériel détecté | Inspecter les vis et le système de refroidissement |
Remarques importantes
- Compatibilité du micrologiciel :
- Nécessite détails du moteur et de l'hélice pour une configuration correcte du firmware.
- Micrologiciel par défaut appliqué si aucun détail n'est fourni.
- Tutoriels de mise à niveau disponibles dans la description du produit.
- Champ d'application :
- Convient pour drones industriels et drones monorotor avec Charge utile de 30 à 40 kg.
- Optimisé pour environnements difficiles.
Pourquoi choisir l'ESC AMPX FOC 250A 24S ?
✔ Haute efficacité et réponse rapide – L'entraînement sinusoïdal FOC fournit contrôle précis
✔ Fonctions de protection robustes – Protection contre les surintensités, la surchauffe et les courts-circuits
✔ Modulaire et facile à entretenir – Lignes d’alimentation, de signal et de moteur séparées
✔ Communication de contrôle de vol basée sur CAN – Télémétrie en temps réel pour la sécurité et l’optimisation
✔ Micrologiciel personnalisable – Assure la compatibilité avec votre configuration moteur-hélice
Informations sur la commande
⚠ Avant de commander :
- Fournir détails du moteur et de l'hélice pour le bon firmware.
- Si aucun détail n'est donné, le firmware par défaut sera appliqué.
- Tutoriels de mise à niveau du micrologiciel disponibles sur la page produit.
Le Contrôleur de vitesse MAD FOC 250A 24S est conçu pour Applications de drones à haute puissance, offrant contrôle de précision, surveillance en temps réel et fonctions de protection exceptionnelles pour drones de qualité industrielle.