Mad Foc 60a 14s Drone ESC (circulaire)
Mad Foc 60a 14s Drone ESC (circulaire)
MAD
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Aperçu
Le FOU FOC 60A 14S ÉCHAP est un avancé ESC (Contrôle Orienté Champ) conçu pour les applications industrielles de drones, prenant en charge Moteurs MAD X6, X8 et X10. Cet ESC fournit une modulation d'entraînement sinusoïdale douce, garantissant réponse rapide de l'accélérateur, une stabilité améliorée et une efficacité énergétique optimisée. prise en charge des batteries LiPo jusqu'à 14S et capacité de courant instantané de 60 A, il est idéal pour les drones monorotor avec poids au décollage de 1,5 à 12 kg.
Construit avec fonctionnalités complètes d'auto-vérification, mécanismes de protection robustes, et Communication CAN, cet ESC offre des performances améliorées fiabilité du système et télémétrie en temps réel, ce qui en fait un composant essentiel pour les opérations de drones hautes performances.
Caractéristiques principales
- Réponse rapide de l'accélérateur : Les algorithmes de contrôle optimisés permettent une accélération et une décélération rapides, atteignant les limites de l'accélérateur en seulement 10 ms.
- Dissipation thermique efficace : Le conception de dissipation thermique double face minimise la résistance thermique, garantissant que la température interne reste dans 15°C de la température de surface pour un fonctionnement optimal.
- Système de protection avancé : Caractéristiques protection contre le blocage, protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités (limite de 150 A) et filtrage des interférences PWM, protégeant l'ESC et le moteur.
- Système d'autodiagnostic : Détecte automatiquement les défauts matériels internes, réduisant ainsi les risques de défaillance et fournissant un retour d'erreur via des indicateurs LED ou un logiciel.
- Communication CAN et enregistrement des données : Permet les mises à jour du micrologiciel et la surveillance du système en temps réel, améliorant ainsi exactitude des données pour la maintenance et l'analyse après vol.
- Conception compacte et légère : Pesée uniquement 28g (hors câbles), avec un diamètre de 70,7 mm, il est optimisé pour une consommation d'espace minimale tout en offrant une efficacité énergétique maximale.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Description | Remarques |
|---|---|---|
| Prise en charge de la batterie | 6 - 14S LiPo | Jusqu'à 4,35 V/s |
| Tension de fonctionnement maximale | 60,9 V | - |
| Niveau d'entrée PWM | 3.3V / 5V | - |
| Fréquence PWM | 50 - 450 Hz | - |
| Largeur d'impulsion PWM | 200 - 2000 μs | Inclut les plages de largeur d'impulsion d'identification et d'arrêt |
| Régime de ralenti du moteur | 427 tr/min | - |
| Vitesse maximale | 6800 tr/min | - |
| Port de communication | PEUT | Soutient transmission de données et mise à niveau du firmware |
| Courant de pointe | 120A (10s) | - |
| Courant continu | 30A | Monté sous l'hélice pour la dissipation de la chaleur |
| Niveau d'étanchéité | Revêtement protecteur à trois couches | - |
| Température de fonctionnement | -40°C à 50°C | - |
| Câble d'alimentation remplaçable à chaud | Indicateurs LED (rouge/vert) | Pris en charge sur les versions personnalisées |
Connexion et câblage ESC
Le Contrôleur de vitesse MAD FOC 60A 14S dispose d'une interface conviviale système de connexion:
- Port de transmission de données CAN et de mise à niveau du micrologiciel : Connexions CANH, CANL, GND.
- Connexions du moteur et de l'alimentation : Bornes clairement étiquetées pour Câbles moteur U, V, W et la puissance d'entrée.
Recommandations de compatibilité ESC
Cet ESC est compatible avec une gamme de Moteurs MAD et tailles d'hélices, assurant performances optimales pour les drones industriels :
| Machines électriques | Tension | Hélice recommandée |
|---|---|---|
| M6C08 KV130 | 60 V | 22” - 24” |
| M6C10 KV150 | 60 V | 22” - 24” |
| M6C12 KV150 | 60 V | 22” - 24” |
| M6C12 KV170 | 60 V | 22” - 24” |
| M8C08 KV100 | 58V | 28” - 30” |
| M8C10 KV100 | 58V | 28” - 32” |
Modèles de clignotement et bips sonores ESC
Le Indicateurs LED et bips sonores fournir une surveillance de l'état et un dépannage en temps réel :
| Indicateur LED/son | Cause | Solution |
|---|---|---|
| Aucune réponse de l'accélérateur après le déverrouillage | Signal PWM trop faible (<1100μs) | Augmenter la valeur de l'accélérateur à 1100 μs - 1180 μs |
| Émet un bip toutes les 1.5s | Échec de l'auto-test de mise sous tension | Vérifiez la connexion du câble de signal d'accélérateur |
| Bip continu | Accélération élevée détectée au démarrage | Assurez-vous que la manette des gaz est au ralenti avant la mise sous tension |
| Clignotant jaune 4 fois | Boucle de puissance déconnectée | Vérifiez le câblage du moteur et la tension de la batterie |
| Rouge et vert en alternance | Signal d'accélérateur PWM manquant | Vérifier Connexions de câblage PWM |
Le FOC 60A 6-14S ESC est conçu pour les drones industriels, prenant en charge les moteurs MAD X5X8X10. Il offre une réponse rapide du moteur, une dissipation thermique optimisée, un autocontrôle matériel, une protection complète, une modularisation électrique et une communication CAN. Les paramètres incluent la prise en charge des batteries LiPo 6-14S, une tension maximale de 60,9 V et diverses fonctions de sécurité.
Le schéma de connexion ESC illustre la configuration du moteur, de l'ESC et de la batterie. Les dimensions et recommandations pour l'ESC circulaire 60A FOC sont fournies, y compris les moteurs, tensions et hélices compatibles. Les modèles d'indicateurs LED et les bips sonores diagnostiquent des problèmes tels que l'échec de démarrage du moteur ou l'état bloqué, avec des solutions pour chaque problème.
