Mad foc igbt 160a 80 ~ 510V Drone Esc
Mad foc igbt 160a 80 ~ 510V Drone Esc
MAD
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Aperçu
Le Contrôleur de vitesse MAD FOC IGBT 160A est un contrôleur de vitesse électronique haute performance (ESC) conçu pour Drones, hélices sous-marines, véhicules électriques et applications industriellesIl dispose d'un Topologie d'onduleur triphasé à pont complet IGBT avec un courant de sortie maximal de 320 A, garantissant une efficacité élevée et un fonctionnement stable.
Ce ESC FOC sans capteur offre un contrôle précis du moteur, une efficacité accrue et des performances fluides. Plage de tension d'entrée de 80 à 510 V CC, protection contre les surtensions et les sous-tensions, et refroidissement par air pulsé externe, cet ESC est conçu pour les environnements exigeants où la fiabilité est essentielle.
Caractéristiques principales
- Large plage de tension d'entrée: DC80V à DC510V, avec intégré protection contre les surtensions et les sous-tensions.
- Gestion de puissance élevée: Prend en charge un courant de sortie continu de 160A, avec un pic sortie de 320A.
- Algorithme de contrôle avancé: Contrôle orienté champ sans capteur (FOC) pour une gestion précise et efficace du moteur.
- Modulation haute fréquence: SVPWM avec une fréquence porteuse de 10 kHz, optimisant l'efficacité et la distribution d'énergie.
- Compatibilité polyvalente: Soutient Signaux d'entrée PPM/PWM avec le support de fréquence de 50 Hz à 400 Hz.
- Interfaces de communication multiples: TTL232 et CAN pour la surveillance en temps réel de tension, courant, vitesse et température.
- Système de refroidissement robuste: Refroidissement par air pulsé externe pour éviter la surchauffe et assurer une fiabilité à long terme.
- Mécanismes de protection complets:
- Protection contre les surtensions et les sous-tensions pour éviter une défaillance du système.
- Détection de l'accélérateur pour assurer un fonctionnement sûr.
- Protection contre la surchauffe avec réglage automatique de la puissance à 90°C et 100°C.
- Détection du point zéro du capteur pour gestion précise du courant de phase.
- Indice de protection IP54: Résistance à la poussière et à l'eau, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles.
Caractéristiques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Nom | Contrôleur de vitesse MAD FOC IGBT 160 A 80-510 V |
| Application | UAV, ESC d'hélice sous-marine |
| Tension d'entrée | DC80V - DC510V |
| Courant d'entrée | ≤160A (avec protection de limitation de courant) |
| Courant de sortie | ≤320A (avec protection de puissance constante) |
| Fréquence de sortie | ≤1000Hz (réglable) |
| Mode de modulation | SVPWM, fréquence porteuse : 10 kHz |
| Mode de contrôle | FOC sans capteur |
| Efficacité | ≥ 98% |
| Interface du contrôleur | PPM/PWM (50 Hz - 400 Hz) |
| Interface de communication | TTL232, CAN |
| Poids | ≤ 3,0 kg |
| Dimensions | 257 mm × 155 mm × 90.5 mm |
| Mode de refroidissement | Refroidissement par air pulsé externe |
| Température de fonctionnement | -20°C à 90°C (avec protection thermique) |
| Degré de protection | IP54 |
Mécanismes de protection
1. Protection contre les sous-tensions
- Si la tension d'entrée tombe en dessous du seuil, l'ESC entre en mode protection et arrête la sortie.
- Le système reprend son fonctionnement après un réinitialisation de 5 secondes.
2. Protection contre les surtensions
- Si la tension d'entrée dépasse la limite au repos, l'ESC entre en mode protection.
- Si le moteur tourne, l'ESC déclenche une alarme mais reste actif.
3. Détection de l'accélérateur
- L'ESC vérifie perte d'accélérateur et détection de non-retour à zéro.
- Des alarmes sonores s'activent si un problème est détecté.
4. Détection du point zéro du capteur
- Le système détecte et calibre automatiquement les points zéro du courant de phase au démarrage.
5. Protection contre la surchauffe
- À 90°C, l'ESC réduit le courant d'entrée pour éviter la surchauffe.
- À 100°C, l'ESC limite la sortie des gaz pour la protection.
6. Protocole de communication
- Utilise IG-UART_V1.2 à débit en bauds de 19 200, diffusion données en temps réel toutes les 255 ms.
Norme de signal de contrôle
- Compatible avec les télécommandes d'avions.
- cycle de fréquence de 50 Hz, avec des temps de haut niveau entre 1150 à 1950µs.
- Signaux de télécontrôle optiquement isolés pour la sécurité et la protection contre les interférences.
Étapes d'étalonnage de l'accélérateur
- Connectez le signal PWM de l'ESC au récepteur.
- Allumez la télécommande et définissez le position maximale du papillon des gaz.
- Allumez l'ESC et écoutez les tonalités de confirmation.
- Régler la bascule de l'accélérateur à la position de départ prédéfinie.
- Écoutez les tonalités d'étalonnage confirmation de la configuration réussie.
- Couper l'alimentation pour enregistrer les paramètres.
Description de la connexion
- Cordon d'alimentation: Entrées positives et négatives.
- Câble de signal d'accélérateur: Entrée de signal PPM/PWM.
- Câble de communication série:Transmission de données TTL.
- Câble de communication CAN: Signaux CAN-H et CAN-L.
Compatibilité
- Compatible avec tous les moteurs à courant continu sans balais.
- Débogage personnalisé disponible pour moteurs ayant des exigences spécifiques.
Moteurs et hélices recommandés
| Modèle ESC | Moteur | Tension | Hélice |
|---|---|---|---|
| AMPX 160A FOC | M90C60 KV10 | 400 V | 63X22 / 72X25 |
Dessin coté
- Taille globale: 257 mm x 155 mm x 90,5 mm.
- Schémas techniques détaillés disponibles.
Le variateur AMPX 160A est doté de matériaux haut de gamme, d'une conception robuste et d'une excellente dissipation thermique. Il utilise une topologie d'onduleur triphasé à pont complet IGBT avec un courant de sortie maximal de 200 A. La commande FOC sans capteur assure une commutation efficace du moteur. Ses spécifications incluent une entrée DC80V-DC510V, une sortie ≤CA320A, un rendement ≥98 % et un refroidissement externe par air pulsé.
Le mécanisme de protection du contrôleur ESC comprend la protection contre les sous-tensions, les surtensions, la détection de l'accélération, le point zéro du capteur et la surchauffe. Le protocole de communication est IG-UART_V1.2 avec un débit en bauds de 19 200. Les contrôleurs ESC sont compatibles avec la plupart des moteurs CC sans balais. L'étalonnage de l'accélération comprend la connexion des signaux, le réglage des positions et l'enregistrement des paramètres. L'accélération minimale au démarrage est de 6 % de la valeur maximale moins la valeur minimale.
Le schéma de connexion du contrôleur inclut le moteur, le contrôleur, le PWM et la batterie. Le plan coté fournit les mesures. Recommandations pour le contrôleur AMPX : AMPX 160 A FOC, M90C60 KV10, 400 V, hélices 63 x 22 et 72 x 25.
