Carte adaptateur DroneCAN Matek AP Periph CAN Node CAN-G474, STM32G474CE 512Ko, CANFD 5Mbit/s

Aperçu

Ce nœud AP Periph CAN, le Matek nœud AP Periph CAN CAN-G474, est un nœud adaptateur ArduPilot AP_Periph conçu pour ajouter des périphériques à un bus DroneCAN en utilisant un transceiver CAN de 5 Mbit/s et un MCU STM32G474. Il permet l'intégration de capteurs pris en charge par ArduPilot et de périphériques basés sur GPIO (tels que des sorties PWM et des modules de notification LED) via DroneCAN.

Caractéristiques clés

• Nœud d'adaptateur basé sur le firmware ArduPilot AP_Periph
• MCU STM32G474CE avec 512 Ko de Flash
• Matériel compatible CANFD avec support CAN/CANFD de 1 Mbit à 5 Mbit
• 2x bus CAN
• 4x UART pour GNSS, télémètre, proximité, EFI, entrée RC (récepteur) ; MSP activé sur TX3 par défaut pour GNSS, boussole, baromètre via MSP
• 2x bus I2C pour périphériques I2C (capteur de vitesse, baromètre, boussole)
• 1x SPI pour RM3100 (pads SPI sur le côté inférieur avec impression en soie “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x sorties PWM pour servos et ESC ; tous les PWM supportent DMA/DShot (PWM1-10 sur DuPont 2.54mm trous ; pad PWM11 sur le côté inférieur avec impression en soie "11"
• Support de mise à jour du firmware via l'outil DroneCAN GUI / Mission Planner (onglet DroneCAN) et via le mode DFU de STM32CubeProgrammer (UART1)

Spécifications

Ce qui est inclus

• 1x carte CAN-G474
• 2x fil en silicone JST-GH-4P à JST-GH-4P de 20 cm
• 1x fil en silicone JST-GH-6P à JST-GH-6P de 20 cm

Service client : https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top

Applications

• Convertir les périphériques pris en charge par ArduPilot en périphériques de bus DroneCAN (GNSS, Compas, Baromètre, Capteur de vitesse, Télémètre, Capteur de proximité, Injecteurs de carburant électroniques)
• Périphériques basés sur GPIO sur DroneCAN, y compris les modules de notification PWM et LED
• Exemples de connexions de périphériques montrés : Télémètre, GPS & Compas, Capteur de vitesse, ENTRÉE RC, MONITEUR DE BATTERIE I2C
• Option de redondance : connecter soit un bus CAN au contrôleur de vol, soit connecter les deux

Manuels

• Téléchargements de firmware (ArduPilot AP_Periph) : https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Périph (pour capteurs périphériques)
  • MatekG474-DShot (pour sortie DroneCAN-PWM)
• Méthodes de mise à jour
  • Outil GUI DroneCAN ou Mission Planner – Onglet DroneCAN, charger “AP_Periph.bin”
  • Mode DFU STM32CubeProgrammer : connecter le module USB-TTL à UART1, brancher USB tout en maintenant le bouton DFU enfoncé, charger “AP_Periph_with_bl.hex”
• Fichier 3D : CAN-G474_STEP.zip
• Tutoriel : Utilisation des adaptateurs MatekL431 pour PWM et DShot

Détails

La carte Matek CAN-G474 fournit un port DroneCAN/CAN ainsi que des pads UART, I2C et PWM pour connecter des périphériques d'autopilote courants.La carte Matek CAN-G474 se connecte à un bus CAN/DroneCAN et décompose jusqu'à 10 sorties PWM pour servos ou ESC.