MATEK CAN-L4-BM - SPÉCIFICATIONS DU MONITEUR D'ALIMENTATION NUMÉRIQUE Mateksys AP_PERIPH CAN
Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés
Âge recommandé : 12+a,14+a
Origine : Chine continentale
Matériau : Matériau composite
Nom de marque : MATEKSYS
AP_PERIPH CAN MONITEUR D'ALIMENTATION NUMÉRIQUE, CAN-L4-BM
Courant 0~204.8A, Tension 0~85V, protocole CAN/DroneCAN
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CAN-L4-BM est un moniteur de puissance numérique ultra-précis basé sur le micrologiciel TI INA239 et ArudPilot AP_Periph.
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La résistance de ce chemin conducteur est de 200 μΩ typique, offrant une faible perte de puissance dans l'application.
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Avec cet appareil, Aucun étalonnage requis, le contrôleur de vol qui prend en charge le protocole DroneCAN peut facilement obtenir des lectures précises du courant et de la tension du bus via le bus CAN.
Spécifications
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Microcontrôleur : STM32L431xC, Flash de 256 Ko
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CI de surveillance de l'alimentation haute précision INA239 85 V, 16 bits avec interface SPI
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Entrée de détection de tension de batterie : 0 ~ 85 V
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Plage de détection de courant : 0~204,8 A
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Courant de charge sur la résistance de détection de courant : 150 A (continu), 204,8 A (rafale)
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Précision de tension : ± 0,1 %
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Précision actuelle : ± 2 %
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Interface
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CAN, protocole DroneCAN
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UART2, de rechange, DFU
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Débogage ST, SWCLK & SWDIO
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DEL
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Bleu, Clignotement rapide, Démarrage
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Bleu, clignotement lent, fonctionne
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Rouge, indicateur 3,3 V
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Alimentation pour carte CAN-L4-BM : 4,5~5,5 V @5V pad/broche
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Consommation électrique : 10 mA
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Températures de fonctionnement : -40 à 85 °C
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Physique
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Taille de la planche : 30 mm * 22 mm * 3 mm. 4g
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Fichier 3D : CAN-L4-BM_STEP.zip
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Micrologiciel
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ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
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Mise à jour via l'outil DroneCAN GUI
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Paramètres
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CAN_P1_DRIVER = 1 s'il est connecté au port CAN bus1 ou CAN_P2_DRIVER = 1 s'il est connecté au port CAN bus2
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BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
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Emballage
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1x carte CAN-L4-BM
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1x JST-GH-4P à JST-GH-4P fil de silicium de 20 cm
Conseils
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Le gros coussinet en bas est un coussin mort. Pas de réseau de circuits dessus.
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Soudez les fils positifs aussi près que possible des deux côtés de la résistance de détection de courant.
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2 oreilles pour le montage peuvent être coupées si vous n'en avez pas besoin.
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Si les fils CAN sont trop longs, pontez le cavalier "120R".