• MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431
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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NŒUD L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NŒUD L431

MATEKSYS

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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431 SPÉCIFICATIONS

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Âge recommandé : 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origine : Chine continentale

Matériau : Matériau composite

Nom de marque : MATEKSYS


AP_PERIPH PEUT NŒUD L431

AP_Periph, nœud CAN, DroneCAN, L431

  • CAN-L431 est un nœud adaptateur basé sur le micrologiciel ArudPilot AP_Periph.

  • Avec cette carte, vous pouvez facilement utiliser la bibliothèque de pilotes ArduPilot pour convertir les périphériques GNSS, boussole, baromètre, capteur de vitesse et GPIO pris en charge par ArduPilot (PWM, avertisseur sonore/LED) en périphériques de bus DroneCAN.

Spécifications


  • Microcontrôleur : STM32L431xC, Flash de 256 Ko

  • Débits de données de l'émetteur-récepteur CAN jusqu'à 5 Mbit/s dans la phase rapide CAN FD

  • 1 x CAN, protocole DroneCAN (2 x connecteurs GH-4P en parallèle)

  • 3x UART

    • UART1, de rechange

    • UART2, MSP par défaut, DFU

    • UART3, GPS par défaut

  • 1x I2C

    • pour le capteur de vitesse périphérique

    • pour baromètre périphérique

    • pour boussole périphérique QMC5883L

  • 1x SPI

    • pour périphérique RM3100

  • 4x ADC

    • BATT_VOLT, BROCHE 5

    • BATT_CURR, BROCHE 6

    • BATT2_VOLT, BROCHE 15

    • BATT2_CURR, BROCHE 16

  • 5 sorties PWM

  • 1x GPIO avec TIM16 pour buzzer

  • Débogage ST, SWCLK & SWDIO


  • LED

    • Bleu, Clignotement rapide, Démarrage

    • Bleu, clignotement lent, fonctionne

    • Rouge, indicateur 3,3 V


    • Plage de tension d'entrée : 4,5 à 5,5 V @5 V pad/broche

    • Consommation électrique : 40 mA

    • Températures de fonctionnement

    • Physique

      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) pour UART3+I2C

      • Taille de la planche : 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3.7g

      • Fichier 3D : CAN-L431_STEP.zip

       
    • Micrologiciel

      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph, ou MatekL431-Airspeed

      • Mise à jour via l'outil DroneCAN GUI

    Emballage

    • 1x carte CAN-L431

    • 1x JST-GH-4P à JST-GH-4P fil de silicium de 20 cm

    • 1x fil de silicium JST-GH-6P à JST-GH-6P de 20 cm


    Conseils

    • Le micrologiciel MatekL431-Periph prend en charge la boussole I2C QMC5883L par défaut

    • Si vous connectez une autre boussole I2C à cette carte, vous devez la mettre à jour avec ce micrologiciel via l'interface graphique DroneCAN ou le mode SLCAN dans Mission Planner.


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