MATEK M10-L4-3100 - SPÉCIFICATIONS GNSS Mateksys AP_PERIPH

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Âge recommandé : 12+a,14+a,6-12a

Origine : Chine continentale

Matériau : Matériau composite

Nom de marque : MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 est basé sur le micrologiciel AP_Periph d'ArudPilots. Il s'agit d'un périphérique GNSS+COMPASS+BAROMETER avec interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP.

• M10-L4-3100 utilise un GNSS multi-constellation alimenté par u-blox MAX-M10S, MAX-M10S est un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou peuvent être reçues simultanément.

• M10-L4-3100 intègre une boussole de qualité industrielle PNI RM3100 qui offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, aucune hystérésis, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés.

Connexion CAN (protocole UAVCAN)

• M10-L4-3100 5 V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H   - FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Bas

• M10-L4-3100 G            — FC G/GND

Paramètres FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (assurez-vous que DroneCAN n'est pas coché)

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Si vous connectez le capteur de vitesse I2C au port I2C du M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Et vous devez définir les paramètres du nœud CAN pour le capteur de vitesse connecté au port I2C du M10-L4-3100

Planificateur de mission > Configuration initiale > Matériel en option > UAVCAN >  Mode SLCan CAN1 > Paramètres

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (par défaut dans hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    prend en charge MS5525 avec l'adresse 0x77 uniquement

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Écrire et redémarrer

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Si vous connectez 2812LED DIN au pad PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (assurez-vous que DroneCAN est coché)

Mode SLCan CAN1 > Paramètres

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw doit être  "MatekL431-Periph",   La fonction MSP est désactivée dans "MatekL431-GPS"

Connexion UART (protocole MSP)

• M10-L4-3100 5 V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2   - UART_RX de rechange FC

• M10-L4-3100 RX2      UART_TX de rechange FC (non essentiel)

• M10-L4-3100 G      — FC G/GND

ArduPilot (depuis 4.1x) Paramètres FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) où x est le port SERIAL utilisé pour la connexion sur le pilote automatique.

• Serialx_BAUD = 115    où x est le port SERIAL utilisé pour la connexion sur le pilote automatique.

• TYPE GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1 (Si vous souhaitez utiliser le baro MSP comme baro principal, sinon laissez par défaut)

• COMPASS_TYPEMASK 0  (ou assurez-vous que le bit MSP n'est pas coché)

INAV (depuis 2.6) Paramètres FC

• M10-L4-3100 est compatible avec n'importe quel contrôleur de vol pris en charge par INAV sur un UART de rechange.

• Dans l'onglet des ports, activez le MSP sur l'UART correspondant auquel le M10-L4-3100 est connecté, NE PAS activer "GPS" sur cet UART.sélectionnez Débit en bauds 115 200.

• fonction GPS

• set gps_provider = MSP

• set mag_hardware = MSP

• set baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   si la boussole est montée à plat avec la flèche vers l'avant, et la flèche du contrôleur de vol est également vers l'avant.