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MATEK H743-MINI V3 - CONTRÔLEUR DE VOL Mateksys

MATEK H743-MINI V3 - CONTRÔLEUR DE VOL Mateksys

MATEKSYS

$169.91 USD
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MATEK  H743-MINI V3 - SPÉCIFICATIONS DU CONTRÔLEUR DE VOL Mateksys

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Âge recommandé : 12+ans,14+ans,3-6ans,6-12ans,0-3ans

Origine : Chine continentale

Matériau : Matériau composite

Nom de la marque : MATEKSYS


CONTRÔLEUR DE VOL H743-MINI

STM32H743VIT6, ICM20602 et MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UART, 2x I2C, 1x CAN, 11x sorties PWM, BEC5V, BEC8V

MATEK H743-MINI V3, MATEKSYS Flight Controller H743-MINI MCU . 480 MATEK H743-MINI V3, it is recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and uploadMATEK H743-MINI V3, MATEK H743-MINI V3 - Mateksys FLIGHTMATEK H743-MINI V3, icm42688-p is the first IMU(default), ICM4

Spécifications FC

  • MCU : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash

  • Carte V1.0 IMU : MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

  • Carte V1.5 IMU : MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

  • Carte V3 IMU : ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

  • Baro : Infineon DPS310 (I2C2)

  • OSD : AT7456E (SPI2)

  • Blackbox : Prise pour carte MicroSD (SDIO)

  • 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)

  • 11x sorties PWM

  • 2x I2C (pastilles I2C1/DA1 CL1, pas de dérivation I2C2)

  • 1x CAN (plaquettes C-H, C-L)

  • 5x CAN (VBAT, courant, RSSI, VB2, CU2)

  • 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)

  • 1x connecteur JST-SH1.0_8 broches (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

  • Commutateur d'entrées double caméra

  • Interrupteur marche/arrêt 8 V

Puissance

  • Entrée Vbat : 6,3~36 V (LiPo 2~8S)

  • BEC : 5V 1,5A suite. (Max.2A)

  • BEC : 8V 1,5A suite. (Max.2 A),   8 V produit une sortie stable lorsque Vbat> = 10 V,  8 V produit 80 % de Vbat lorsque Vbat < 10 V

  • LDO 3,3 V : 200 mA

  • Le pad VB2 prend en charge Max. 69 V (diviseur de tension 1K : 20 K)

  • Puissance statique : 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Micrologiciel FC

  • ArduPilot(ChiBiOS) : MATEKH743

  • BetaFlight : MATEKH743

  • INAV : MATEKH743

Physique

  • Montage

    • 20 x 20 mm/Φ3 mm avec œillets en silicone

    • 20 x 20 mm/Φ2 mm avec œillets en silicone et en laiton

  • Dimensions :  36 x 28 x 6,5 mm

  • Poids : 7g

Y compris

  • 1x H743-MINI

  • 6x Oeillets en silicone M4 à M3

  • 6x Oeillets en laiton M3 à M2

  • 1x câble JST-SH1.0_8 broches, 5 cm

  • 2x connecteurs JST-SH1.0_8 broches

MATEK H743-MINI V3, C1 can be switched via ArduPilot Relay or Modes/USERMATEK H743-MINI V3, BetaFlight IMU ICM42688-p is supported by betaFlight MATEK H743-MINI V3, ArduPilot 4.1 stable MPU6OOO (0) INAV 4.0MATEK H743-MINI V3, it is recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload

Quoi de neuf sur le H743-mini V3

  • ICM42688-P+ICM42605 au lieu de MPU6000+ICM42605

  • PWM 10 & 11 au lieu de PWM9 & 10(V1/V1.5)

  • Les autres fonctions, présentations et composants sont identiques à la version précédente de la carte.

  • Le H743-mini V3 est doté de la version bêtaflight_4.3. 0 préchargé pour QC

ArduPilot

  • H743-mini-V3 avec ICM42688-P est pris en charge par ArduPilot 4.2 ou supérieur,

  • ICM42688-P est défini comme la première IMU (IMU0),  ICM42605 est la deuxième (IMU1).

  • avec ArduPilot 4.2, définissez INS_ENABLE_MASK sur 7 ou 127 par défaut.

  • Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware. consultez ce blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

  • H743-mini-V3 n'est pas pris en charge par INAV4.1 téléchargé depuis le configurateur. veuillez télécharger inav_4.1.0_MATEKH743_42688 depuis notre site Web.

  • À partir de INAV5.0, V1/V1.5/V3 partageront le même micrologiciel.

BetaFlight

  • IMU ICM42688-p est pris en charge par BetaFlight 4.3 ou version ultérieure.

  • icm42688-p est la première IMU (par défaut), ICM42605 est la deuxième IMU.

  • La cible MATEKH743 dans la liste BetaFlight 4.2.x ne prend pas en charge la série ICM426XX, vous devez la flasher avec BF4.3_RC ou la dernière version

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