MATEK  H743-SLIM V3 - SPÉCIFICATIONS DU CONTRÔLEUR DE VOL Mateksys

Utilisation : Véhicules et jouets télécommandés

Âge recommandé : 12+ans,14+ans,6-12ans

Origine : Chine continentale

Matériau : Matériau composite

Pour le type de véhicule : Avions

Nom de la marque : MATEKSYS

CONTRÔLEUR DE VOL H743-SLIM

Spécifications FC

• MCU : STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash

• Carte V1.0 IMU : MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• Carte V1.5 IMU : MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

• Baro : Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD : AT7456E (SPI2)

• Blackbox : Prise pour carte MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.

• 13x sorties PWM (y compris le pad « LED »)

• 2x I2C

• 1x CAN

• ADC 6x (VBAT, courant, RSSI, vitesse air analogique, Vbat2, Cur2)

• 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)

• 1x cassure SPI3

• USB Type-C (USB2.0)

• 1x connecteur JST-SH1.0_8 broches (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x connecteur JST-GH1.25_4 broches (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Commutateur d'entrées double caméra

• Interrupteur marche/arrêt filtré 5 V/Vbat

• L'OSD DJI FPV est pris en charge par tout UART de rechange

Puissance

• Entrée Vbat : 6~36 V (LiPo 2~8S)

• BEC : 5V 2A suite. (Max.3A)

• LDO 3,3 V : 200 mA maximum

• Aucun capteur de courant intégré

• Le pad ADC Vbat2 prend en charge Max. 69 V (diviseur de tension : 1K : 20 K)

• Puissance statique : 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Micrologiciel FC

• ArduPilot(ChiBiOS) : MATEKH743

• BetaFlight : MATEKH743

• INAV : MATEKH743

Physique

• Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm

• Dimensions : 36 x 36 x 5 mm

• Poids : 7g

Y compris

• 1x H743-SLIM

• 6x Oeillets en silicone M4 à M3

• 1x câble JST-SH1.0_8 broches, 5 cm

• 2x connecteurs JST-SH1.0_8 broches

• 1x câble JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN, 20 cm

Quoi de neuf sur le H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 au lieu de MPU6000+ICM42605

• Les autres fonctions, présentations et composants sont identiques à la version précédente de la carte.

• Le H743-slim V3 est doté de la version bêtaflight_4.3.0 préchargé pour QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 avec ICM42688-P est pris en charge par ArduPilot 4.2 ou supérieur,

• ICM42688-P est défini comme la première IMU (IMU0),  ICM42605 est la deuxième (IMU1).

• avec ArduPilot 4.2, définissez INS_ENABLE_MASK sur 7 ou 127 par défaut.

• Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware. consultez ce blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 n'est pas pris en charge par INAV4.1 téléchargé depuis le configurateur. veuillez télécharger inav_4.1.0_MATEKH743_42688 depuis notre site Web.

• À partir de INAV5.0, V1/V1.5/V3 partageront le même micrologiciel.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p est pris en charge par BetaFlight 4.3 ou version ultérieure.

• icm42688-p est la première IMU (par défaut), ICM42605 est la deuxième IMU.

• La cible MATEKH743 dans la liste BetaFlight 4.2.x ne prend pas en charge la série ICM426XX. Vous devez la flasher avec BF4.3_RC ou la dernière version