Contrôleur de vol Matek System H743/MINI H743-STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB intégré pour pièces de drones de course FPV RC

Contrôleur de vol Matek System H743 MINI H743 STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB intégré pour pièces de drones de course FPV RC

Spécifications FC

• MCU : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash
• IMU : MPU6000 (SPI1) et ICM20602 (SPI4)
• Baro : Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD : AT7456E (SPI2)
• Blackbox : Prise pour carte MicroSD (SDIO)

• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x sorties PWM (S1~S10, LED)
• 2x I2C (pastilles I2C1/DA1 CL1, pas de dérivation I2C2)
• 1x CAN (plaquettes C-H, C-L)
• 5x CAN (VBAT, courant, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LED pour FC STATUS (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)
• 1x connecteur JST-SH1.0_8 broches (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Commutateur d'entrées double caméra
• Interrupteur marche/arrêt 8 V

Puissance

• Entrée Vbat : 6,3~36 V (LiPo 2~8S)
• BEC : 5V 1,5A suite. (Max.2A)
• BEC : 8V 1,5A suite. (Max.2 A),   8 V produit une sortie stable lorsque Vbat> = 10 V,  8 V produit 80 % de Vbat lorsque Vbat < 10 V
• LDO 3,3V : 200mA
• Le pad VB2 prend en charge Max. 69 V (diviseur de tension 1K : 20 K)
• Puissance statique : 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Micrologiciel FC

• ArduPilot(ChiBiOS) : MATEKH743
• BetaFlight : MATEKH743
• INAV : MATEKH743 (bientôt pris en charge)

Physique

• Montage
  • 20 x 20 mm/Φ3 mm avec œillets en silicone
  • 20 x 20 mm/Φ2 mm avec œillets en silicone et en laiton
• Dimensions :  36 x 28 x 6,5 mm
• Poids : 7g

Y compris

• 1x H743-MINI
• 6x Oeillets en silicone M4 à M3
• 6x Oeillets en laiton M3 à M2
• 1x câble JST-SH1.0_8 broches, 5 cm
• 2x connecteurs JST-SH1.0_8pin
  

  Le mode C1 peut être commuté à l'aide de la fonction relais d'ArduPilot ou de Modes/USER2 (BFiINAV). Par défaut, ce mode est activé sur TXI/RXI via UART1 à un débit en bauds de 8X. De plus, en mode VX, le canal TXA/Rx4 de l'émetteur communique avec le contrôleur de vol via UART4 à une vitesse de 31,25 kHz.

  

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