Capteur de vitesse d'air numérique MatekSys ASPD-AUAV pour avion RC ArduPilot, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Aperçu

Matek ASPD-AUAV est un capteur de vitesse aérienne numérique conçu pour les avions RC utilisant le firmware ArduPilot. Il est basé sur le capteur AUAV-L30D et prend en charge les CAN (protocole DroneCAN), I2C, et UART (MSP) interfaces.

Caractéristiques clés

• ArduPilot AP_Periph L431 nœud CAN
• Interfaces : CAN + I2C + UART (TX2, protocole MSP)
• Connecteurs :
  • Connecteur CAN JST-GH, protocole DroneCAN
  • Connecteur I2C JST-GH, mode I2C AUAV-L30D
• LEDs d'état :
  • LED de bootloader CAN (Bleu) : clignotement rapide = bootloader AP_Periph ; clignotement lent = nœud CAN prêt
  • 3.LED d'alimentation 3V (Rouge)
• Le bus CAN est décrit comme la méthode de connexion la plus courante pour une communication fiable avec le contrôleur de vol
• Étiquettes de texte d'image (graphique de valeur) : “ASPD-AUAV(L30D)” et “ASPD-DLVR(L10D)”; la légende montre :
  • ARSP[0] Vitesse de l'air (Min : 0.05 Max : 12.38 Moyenne : 2.99)
  • ARSP[1] Vitesse de l'air (Min : 0.32 Max : 12.54 Moyenne : 3.09)

Spécifications

Ce qui est inclus

• 1x ASPD-AUAV
• 2x fil en silicone JST-GH-4P à JST-GH-4P de 20 cm
• Tube Pitot
• Tuyau en silicone transparent de 40 cm

Pour le service client et le support produit, contactez support@rcdrone.top ou visitez https://rcdrone.top/.

Applications

• Détection de la vitesse de l'air des avions RC pour les constructions basées sur ArduPilot
• Intégration DroneCAN/CAN, I2C ou UART (MSP) avec un contrôleur de vol

Câblage et paramètres ArduPilot

Conseils (du texte fourni)

• Le Baro CAN est activé par défaut. Si le Baro intégré dans l'AUAV n'est pas utilisé, définissez BARO_ENABLE = 0 dans “Planificateur de mission -> Configuration initiale -> Matériel optionnel -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Paramètres du menu”.
• ArduPilot a supprimé le support I2C AUAV par défaut sur les contrôleurs de vol avec MCU(s) flash de 1 Mo (comme les séries F405, F745).
• Plage de vitesse 400 km/h contre 227 km/h
• AUAV a un meilleur décalage dans l'air calme.

Manuels & Téléchargements

• Firmware : https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README : https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Protocole DroneCAN : https://dronecan.github.io/
• Fichier STEP 3D : ASPD-AUAV_STEP.zip

Détails

La sortie du capteur de vitesse aérienne numérique ASPD-AUAV peut être comparée à une autre trace de capteur de vitesse aérienne pour examiner les changements de lecture au fil du temps.