• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

Contrôleur de vol MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

Contrôleur de vol MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Afficher tous les détails
Le MATEKSYS H7A3-SLIM Contrôleur de Vol offre des performances élevées dans un design compact de 30x30mm. Il est équipé du MCU STM32H7A3RIT6, d'un processeur Cortex-M7 à 280MHz, de 1,4 Mo de RAM et de 2 Mo de Flash. Avec l'IMU ICM42688P, le baromètre SPL06-001, l'OSD AT7456E et la Blackbox Flash de 128 Mo, il fournit des données précises et un enregistrement ample. Le contrôleur comprend 6 UART, 11 sorties PWM, 1 I2C, 1 port CAN et 4 canaux ADC. Il dispose également de trois LED d'état, d'un port USB Type-C et d'une sortie 9V commutable. Avec un motif de montage de 30,5 x 30,5 mm, des trous de 4 mm, des passe-fils de 3 mm et ne pesant que 7 g, il est parfait pour la course FPV et le vol freestyle. Un fichier 3D step est inclus pour une intégration personnalisée.

Caractéristiques

  • Affichage à l'écran
  • Montage 30x30
  • Design compact
  • Connectivité
  • Léger

Spécifications

Spécifications

  • MCU : STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU : ICM42688P
  • Baro : SPL06-001
  • OSD : AT7456E
  • Blackbox : 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) avec inversion intégrée.
  • 11x sorties PWM
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Courant, VB2, Cur2)
  • 3x LEDs pour l'état FC (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
  • USB Type-C (USB2.0)
  • 8 sorties PWM sur 2 connecteurs JST-SH1.0_8 broches pour 2 ESC 4 en 1
  • 1 connecteur JST-GH1.25_4 broches (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • Interrupteur ON/OFF de sortie 9V
  • La vidéo numérique OSD est prise en charge par n'importe quel UART disponible

Alimentation

  • Entrée Vbat : 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC : 5V 2A cont. (Max.3A)
  • BEC : 9V 2A cont. (Max.3A)
  • LDO 3.3V : Max.200mA
  • Pas de capteur de courant intégré
  • Le pad ADC VB2 supporte Max. 69V (diviseur de tension : 1K:20K)

Firmware FC

Physique

  • Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec des joints Φ3 mm
  • Dimensions : 36 x 36 x 5 mm
  • Poids : 7 g
  • Étape 3D  H7A3-SLIM_step.zip

Y compris

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x Joints en silicone M4 à M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin câble, 5cm,  & connecteurs 8pin
  • 1x câble JST-GH-4P à JST-GH-4P pour port CAN, 20cm

 

Détails

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

Le contrôleur de vol MATEKSYS H7A3-SLIM utilise un MCU STM32H7A3 avec IMU ICM42688P et un port USB-C dans un motif de montage de 30,5 mm.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

Le contrôleur de vol MATEKSYS H7A3-SLIM utilise un agencement compact de 30x30 avec un port USB-C et des pads clairement étiquetés pour un câblage soigné.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

Le MATEKSYS H7A3-SLIM utilise des connecteurs JST-SH 1.0 à 8 broches doubles plus un port JST-GH à 4 broches et USB Type-C pour un câblage soigné et une configuration facile.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

Le MATEKSYS H7A3-SLIM utilise des pads de soudure et des ports clairement étiquetés pour les connexions vidéo caméra/VTx, UARTs, CAN et alimentation.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM utilise des pads clairement étiquetés pour connecter des ESCs 4-en-1 doubles, l'alimentation VBAT, le GPS, le récepteur et les composants vidéo analogiques.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

Cartographie ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 I/O tolérant 5 V TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Groupe1
S2 PWM2 GPIO51 I/O tolérant 5 V TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 I/O tolérant 5 V TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Groupe2
S4 PWM4 GPIO53 I/O tolérant 5 V TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 I/O tolérant 5 V TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Groupe3
S6 PWM6 GPIO55 I/O tolérant 5 V TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 I/O tolérant 5 V TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 I/O tolérant 5 V TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 I/O tolérant 5 V TIM4_CH1 DMA/DShot Groupe4
S10 PWM10 GPIO59 I/O tolérant 5 V TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO605 V tolérant I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Groupe5
PWM1~PWM11 sont capables de Dshot et PWM.Cependant, le mélange de Dshot et de l'opération PWM normale pour les sorties est restreint à des groupes,
c'est-à-dire que l'activation de Dshot pour une sortie dans un groupe nécessite que TOUTES les sorties de ce groupe soient configurées et utilisées comme Dshot, plutôt que comme sorties PWM.
Si un servo et un moteur sont mélangés dans le même groupe, assurez-vous que ce groupe fonctionne à la fréquence PWM la plus basse selon la spécification du servo.
C'est-à-dire. Si le servo supporte un maximum de 50Hz, l'ESC doit fonctionner à 50Hz dans ce groupe.
PINIO Interrupteur 9V GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Pad Vbat BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Pad de courant BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
VB2 Pad BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69V BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
CU2 Pad BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 E/S tolérant 5V sur la carte Baro SPL06-001 Adresse 0x76
Vitesse de l'air numérique I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnétomètre COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 E/S tolérant 5V CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
PEUT GPS
PEUT Boussole
PEUT Capteur de vitesse aérienne		 TYPE_GPS
MASQUE_TYPE_BOUSSOLE
TYPE_ARSPD		 9
0
8
UART USB USB console PROTOCOLE_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 w/DMA I/O tolérant 5 V Télémétrie PROTOCOLE_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 w/DMA I/O tolérant 5 V Entrée RC/Récepteur PROTOCOLE_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  w/DMA I/O tolérant 5 V GPSPROTOCOL3_SÉRIE 5
TX4 RX4 UART4 sans DMA E/S tolérant 5 V Réserve PROTOCOL4_SÉRIE -1
TX5 RX5 UART5 sans DMA E/S tolérant 5 V Réserve PROTOCOL5_SÉRIE -1
TX6 RX6 USART6 sans DMA E/S tolérant 5 V Réserve PROTOCOL6_SÉRIE -1

ENTRÉE RC

L'entrée RC est configurée sur l'USART2 (SÉRIE2).Il prend en charge tous les protocoles RC série. SERIAL2_PROTOCOL=23 par défaut.

  • PPM n'est pas pris en charge.
  • CRSF nécessite une connexion Tx2 & Rx2, et définissez SERIAL2_OPTIONS sur "0" (par défaut).
  • SBUS/DSM/SRXL se connecte à la broche Rx2, mais SBUS nécessite que les SERIAL2_OPTIONS soient définies sur "3".
  • FPort nécessite une connexion à Tx2, et définissez SERIAL2_OPTIONS sur "7". Si la télémétrie ne fonctionne pas, essayez de définir  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 nécessite une connexion à Tx2 et fournit automatiquement la télémétrie. Définissez SERIAL2_OPTIONS sur "4".
  • Tout UART peut également être utilisé pour les connexions du système RC dans ArduPilot, et est compatible avec tous les protocoles sauf PPM. Voir Systèmes de contrôle radio pour plus de détails.

Relais ArduPilot (PINIO)

  • Sortie 9V activée par défaut
  • PC13 PINIO1 SORTIE GPIO(81)   // alimentation 9V switche.g.
  • FONCTION_RELAIS1   1
  • PIN_RELAIS1       81    // PINIO1 GPIO
  • OPTION_RC7   28    // Relais On/Off, Utilisez CH7 de l'émetteur pour régler 9V ON/OFF

La fonction configurée sera déclenchée lorsque la valeur pwm de l'interrupteur auxiliaire dépassera 1800. Elle sera désactivée lorsque la valeur tombera en dessous de 1200.

Vérifiez la valeur pwm envoyée par l'émetteur lorsque l'interrupteur est haut et bas en utilisant l'écran de Configuration Initiale >> Matériel Obligatoire >> Étalonnage Radio. S'il ne monte pas au-dessus de 1800 ou en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points de fin de course du servo dans l'émetteur.

 

 

Related Collections

Explorez plus de drones et d'accessoires