Capteur Lidar de flux optique MicoAir MTF-01 - Compatible avec Ardupilot/PX4/INAV

SPÉCIFICATIONS du capteur Lidar à flux optique MicoAir MTF-01

Nom de la marque : micoair

Origine : Chine continentale

Type d'accessoires pour drones : GPS

Choix : oui

semi_Choice : oui

MTF-01 est un capteur intégré de plage de débit optique développé par MicoAir Technology. Il utilise uart pour générer des données et est compatible avec les contrôleurs de vol open source grand public tels que Ardupilot, PX4 et INAV. Il peut être utilisé directement après une configuration simple sans processus de développement compliqué.

MTF-01 est doté d'un capteur de débit optique PMW3901 intégré et d'un capteur TOF hautes performances, qui peuvent être utilisés normalement dans des environnements extérieurs ensoleillés.

Spécifications

Poids du produit : 4,5 g

Taille du produit : 29,3 * 17 * 15 mm

Mode de sortie : UART

Fréquence de sortie : 100 Hz

Plage TOF : 0,02-8 m

Zone morte de télémétrie : 2 cm

Précision de la portée : 2 %

Longueur d'onde : 830-870 nm

Immunité à la lumière ambiante : éclairage de 70 000 lux

Distance FOV : 6°

FOV du flux optique : 42 °

Demande de lumière ambiante du flux optique : >60 Lux

Distance de travail du flux optique :>80 mm

Consommation électrique : 500 mW

Tension de fonctionnement : 4,0 à 5,5 V

Température de fonctionnement : - 10°C-60°C

Voir plus de détails sur notre site officiel :

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

MANUEL D'UTILISATION

(Téléchargez MicoAssistant à partir d'ici)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VIDÉO

Configuration du flux optique et du Lidar (MTF-01) pour Ardupilot et PX4

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Configurer le flux optique et le Lidar (MTF-01) pour INAV6 afin de permettre aux drones de mieux planer et voler à l'intérieur

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

LISTE DES COLIS

Module MTF-01 * 1

Câble SH1.0 4PIN de 20 cm * 1 (connecteur unique)

Câble SH1.0-MX1.25-6P de 15 cm * 1 (pour pixhawk2.4.8)

Câble SH1.0-GH1.25-6P de 15 cm * 1 (pour pixhawk4/5/6)

Tutoriel de configuration du flux optique et du Lidar pour MTF-01 avec Ardupilot/PX4/INAV, parfait pour les utilisateurs du MF-01 à la recherche d'un guide complet sur la configuration et l'utilisation de ce capteur avancé.

Compatible avec ArduPilot/PX4/INAV, le module MTF-01 prend en charge plusieurs systèmes de contrôle de vol open source via divers protocoles. Le protocole par défaut est MAVLink_APM pour une intégration transparente avec ArduPilot, tandis que les autres protocoles pris en charge incluent MSP, Mavlink_VL, etc. Les utilisateurs peuvent basculer librement entre les protocoles à l'aide du logiciel Micoair Assistant ou les modifier directement via un module USB vers TTL. Précisez simplement votre firmware de commande de vol lors de la commande.

Caractéristiques du capteur Lidar à flux optique MTF-01 MicoAir : Dimension - 29,3 x 24,3 mm, version - V1.0, broche de mise à la terre - GVRT 2,5 mm, type de connecteur - SH1.0-4P, tension de fonctionnement - 5 V, transmission - Rx Tx.

Guide de configuration du capteur Lidar à flux optique MicoAir pour Ardupilot/PX4/INAV : 1. Définissez le protocole de sortie sur mav_apm_2. 2. Connectez le module au contrôleur de vol (par exemple, Telemz). 3. Configurez les paramètres SERIAL2 : débit en bauds = 115, protocole = 1. 4. Définissez FLOW_TYPE sur 5 et RNGFNDI_TYPE sur 10. 5. Définissez RNGFNDL_MIN_CM sur 2 et RNGFNDI_MAX_CM sur 800. 6. Redémarrez les contrôleurs ; les données des capteurs seront mises à jour dans Mission Planner. 7. Changez le mode de vol pour flâner, déverrouiller et décoller.

Démarrez avec MTF-01 Micooir : définissez le protocole de sortie sur mav_px4, connectez le module au contrôleur de vol comme TELEM2, configurez les paramètres pour TELEM2 (102 ) et débit en bauds 115 200. Redémarrez les contrôleurs et surveillez les mises à jour des données des capteurs dans QGC, y compris DISTANCE_SENSOR et OPTICAL_FLOW_RAD.

Configurez les paramètres d'orientation du véhicule avec MTF-01 Micooir sur INAV, ArduPilot/PX4, par défaut sur les contrôleurs de vol compatibles.