Contrôleur de vol Mugin MuPilot V1.0 – FMUv6 Standard, Triple IMU, Open Source compatible PX4 & ArduPilot

Aperçu

Le MuPilot V1.0 Contrôleur de Vol de MUGINUAV est un système d'autopilote à haute fiabilité conçu pour les UAV VTOL professionnels, les avions à voilure fixe, les hélicoptères, les rovers et les véhicules marins. Basé sur la norme de conception FMUv6 et entièrement compatible avec ArduPilot et PX4 firmware, ce contrôleur de vol intègre des IMUs triple redondants, des baromètres doubles, une stabilisation contrôlée par température, et de nombreuses interfaces I/O pour garantir une stabilité et une sécurité sans compromis pour chaque mission. Idéal pour des applications commerciales, industrielles et académiques.

Caractéristiques Clés

• Conformité à la Norme FMUv6
  Optimisé pour les UAV VTOL et à voilure fixe, prenant en charge une large gamme de véhicules aériens et terrestres avec une stabilité améliorée et une intégration modulaire.

• Processeurs doubles haute performance
  Comprend un processeur principal STM32F765 et un coprocesseur STM32F103 pour des performances en temps réel, un contrôle précis et une gestion fiable des données.

• IMU triple redondant + baromètres doubles
  Assure une surveillance continue des capteurs et un commutateur automatique en cas de défaillance, améliorant la fiabilité du système et la sécurité de vol.

• Système de stabilisation de température IMU
  Des résistances chauffantes intégrées maintiennent des conditions de fonctionnement stables jusqu'à -20°C, garantissant des données de capteur précises et une résistance aux vibrations dans des environnements extrêmes.

• Commutation de tension PWM facile
  Prend en charge la sortie de signal PWM 3.3V/5V avec un commutateur en un clic, améliorant la compatibilité des servos/moteurs et les performances globales de vol.

• Conception avancée de montage anti-vibration
  La disposition IMU amortie et pondérée filtre le bruit haute fréquence pour des performances constantes et une précision des capteurs.

• Compatibilité GNSS et RTK double
  Prend en charge le lacet GPS double et le positionnement RTK au centimètre, idéal pour les environnements magnétiques difficiles et les applications de haute précision.

• Écosystème open source
  Prend entièrement en charge ArduPilot et PX4, permettant une personnalisation et une intégration logicielles faciles pour les systèmes UAV de recherche ou d'entreprise.

Spécifications techniques

Applications

Parfait pour :

• Drones VTOL industriels et UAV à voilure fixe

• Drones de surveillance longue portée

• Plateformes agricoles et de cartographie

• Robots et rovers marins

• UAV de recherche académique

Pour les développeurs et les professionnels des UAV à la recherche d'une plateforme de pilote automatique robuste, redondante, et flexible, le Mugin MuPilot V1.0 offre des performances de niveau entreprise avec un support open-source complet.

Détails

MU Pilot offre une stabilité sans compromis avec un design éprouvé pour un vol sans souci, optimisé pour les UAV VTOL et à voilure fixe.

Mugin MuPilot V1.0 Le contrôleur de vol offre une IMU triple redondante, des baromètres doubles, une surveillance en temps réel, un commutateur autonome, une alimentation double et une stabilisation de la température de l'IMU pour des performances aériennes fiables.

Le contrôleur de vol Mugin MuPilot V1.0 offre une sélection de tension PWM, une compatibilité ArduPilot/PX4, un processeur STM32F765, divers capteurs et un firmware compatible FMUv5.