MUWEIDU K12060 Moteur 24V 60W Moteur DC sans balais FOC Servo avec encodeur 18 bits, RS485/CAN, 115 tr/min

Aperçu

MUWEIDU Le moteur K12060 est un moteur à courant continu sans balais moteur servo (moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée) avec un design de conduite électrique intégré (driver intégré) et un encodeur magnétique. Il prend en charge le contrôle de vitesse/position et la communication RS485 ou CAN, et est conçu pour des articulations robotiques et d'automatisation compactes et intégrées.

Caractéristiques clés

• Moteur servo FOC haute performance
• Conception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés
• Conception intégrée / légère / haute précision / couple élevé
• Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
• Couple de cogging du moteur optimisé
• Entrée PWM prise en charge
• Modes de contrôle de couple, de vitesse et de position commutables à volonté
• Communication par bus CAN ou RS485 ; prend en charge le contrôle direct par PC, MCU, PLC, ordinateur industriel, Raspberry Pi et Arduino
• Contrôle principal haute performance 32 bits ARM avec cœur CORTEX-M4
• Surveillance en temps réel de la température du stator du moteur
• Conduite à pont complet triphasé MOSFET N-channel avec faible résistance interne et courant élevé
• Contrôle de courant de précision via un échantillonnage de résistance en alliage à haute précision et faible dérive thermique
• Encodeur magnétique absolu à tour unique de 18 bits avec calibration unique ; position zéro jamais perdue
• Conception légère : structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique
• Sortie de couple élevée : rotor extérieur associé à des aimants en néodyme fer boron
• Conception de produit ultra-haut standard

Spécifications

Définition de l'Interface

• COMMUTATEUR ID
• CAN/RS485

Applications

• Robots Humanoïdes
• Bras Robotiques
• Exosquelettes
• Robots Quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU
• Robot d'Inspection
• Caméra Portative
• LiDAR
• Pod Stabilisateur

Pour des conseils d'intégration et des questions avant-vente (câblage de communication, modes de contrôle et documentation), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Manuels

• MUWEIDU_K12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf

Détails

Un moteur servo FOC de la série K compact, conçu pour des articulations robotiques intégrées, combinant le moteur, le driver et l'encodeur dans un seul boîtier.

La conception de l'entraînement électrique intégré réduit le câblage et économise de l'espace en combinant le moteur, l'électronique du driver et l'encodeur magnétique.

Alternez entre le contrôle de couple, de vitesse et de position, avec communication CAN ou RS485 pour PC, MCU, PLC ou contrôleurs embarqués.

Le marquage clair de l'interface comprend un interrupteur d'ID et des broches dédiées pour l'alimentation, le bus CAN/RS485 et les connexions de signal UART.

Les outils basés sur PC prennent en charge le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware à travers plusieurs modes de contrôle.

Bien adapté aux constructions d'automatisation et de robotique telles que les plateformes d'inspection, la stabilisation de caméra, LiDAR et les pods de cardan.