• MUWEIDU K4030 servo motor top view with DIP switch and RS485/CAN wiring connector
  • Top view of K4030 motor module showing pin labels (A/B, V+, V-, GND) and connector port
1 2

MUWEIDU K4030 Moteur Servo 16V 750tr/min 0,65N.m Couple Max 18bits Encodeur RS485/CAN

MUWEIDU K4030 Moteur Servo 16V 750tr/min 0,65N.m Couple Max 18bits Encodeur RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Version
Mode de communication
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Afficher tous les détails

Aperçu

MUWEIDU Le moteur K4030 est un moteur à courant continu sans balais de la série K à vitesse moyenne à élevée (moteur servo) avec un design de conduite électrique intégré (driver intégré et encodeur magnétique). Il prend en charge le contrôle de la vitesse/position et communique via RS485 ou CAN, ce qui le rend adapté aux actionneurs robotiques et mécatroniques compacts.

Caractéristiques clés

  • Moteur servo FOC haute performance
  • Conception intégrée moteur + driver
  • Driver intégré et encodeur magnétique
  • Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
  • Couple de cogging du moteur optimisé
  • Entrée PWM prise en charge
  • Conception de produit ultra-haut standard
  • Réglage / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
  • Compatible avec les plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
  • Modes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours (avec limite de vitesse), Mode Position + Direction à Un Tour (avec limite de vitesse), Mode Position Incrémentale (avec limite de vitesse)
  • Mécanismes de protection multicouches (texte de fonctionnalité UI logiciel)
  • Fonction de frein réservée (texte de fonctionnalité UI logiciel)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU
  • Robot d'inspection
  • Caméra portable
  • LiDAR
  • Gimbal/Pod

Spécifications

Modèle K4030
Tension nominale 16V
Courant nominal 2.2A
Puissance de crête 22W
Couple nominal 0.25N.m
Couple de crête 0.65N.m
Vitesse nominale 750rpm
Encodeur 18bit
Inertie du rotor 81gcm^2
Surveillance de la température du moteur OUI
Modes de contrôle Vitesse/Position
Protocole de communication RS485 ou CAN
Dimensions globales Phi39.6mm x 23mm
Poids 65g

Interface / Définition des broches

Étiquettes d'interface affichées : COMMUTATEUR D'IDENTIFICATION, CAN/RS485.

Interface Note
B/L RS485-B ou CAN-L
A/H RS485-A ou CAN-H
V- Alimentation Négative
V- Alimentation Négative
V+ Alimentation Positive
V+ Alimentation Positive
T Émetteur UART
R Récepteur UART
G GND Signal

Manuels

Pour des conseils sur la sélection ou un support d'intégration (câblage RS485/CAN, configuration du mode de contrôle ou questions de documentation), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Détails

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

Un moteur servo de la série K compact avec électronique de commande intégrée pour un couple, une vitesse et un contrôle de position haute performance.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Moteur, driver et encodeur magnétique intégrés aident à réduire le câblage et à simplifier les constructions d'actionneurs robotiques compacts.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Un étiquetage clair de l'interface facilite le câblage de l'alimentation et la configuration de la communication RS485 ou CAN lors de l'intégration.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

Le réglage et les tests basés sur PC prennent en charge plusieurs modes de contrôle, avec des fonctionnalités de mise à jour du firmware et de protection disponibles dans le logiciel.

Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod

Convient aux projets de robotique et de stabilisation tels que les plateformes d'inspection, les stabilisateurs et les charges utiles de capteurs.

Related Collections