MUWEIDU K6030 (15/25T) Moteur servo CC sans balais 24V, encodeur 18 bits, RS485/CAN, Φ58×34mm

MUWEIDU

$278.00 USD

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Version Moteur K6030

Mode de communication RS485 PEUT

Virages 15 25

Quantité

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Aperçu

MUWEIDU Le moteur K6030 est un moteur servo à courant continu sans balais de la série K, à vitesse moyenne à élevée, avec un design de moteur servo FOC haute performance et un design de conduite électrique intégré (driver intégré et encodeur magnétique). Il prend en charge le contrôle de vitesse/position et la communication via RS485 ou CAN pour les systèmes de contrôle de mouvement en robotique et en automatisation.

Caractéristiques clés

Moteur servo FOC haute performance
Conception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés
Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
Couple de cogging du moteur optimisé
Entrée PWM prise en charge
Haute intégration : conception moteur + pilote intégrée
Sortie de couple élevée : rotor externe associé à des aimants en néodyme fer boron
Conception légère : structure plate en matériau en aluminium de qualité aéronautique
Réglage / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
Compatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
Modes de contrôle multiples affichés : Mode Couple ; Mode Vitesse ; Mode Contrôle Multi-Tours ; Mode Position + Direction à Un Tour ; Mode Position Incrémentale (avec limite de vitesse)
Mécanismes de protection multicouches ; configurations fonctionnelles riches ; fonction de frein réservée ; Frein / Libération du frein

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Robot d'inspection
Caméra portable
LiDAR
Pod stabilisateur

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Spécifications

Modèle	K6030 (15/25T)
Tension nominale	24V
Courant nominal	5.87A / 3.1A
Puissance de crête	185W / 57W
Couple nominal	0.81 N.m
Couple de crête	5.5 N.m / 3 N.m
Vitesse Évaluée	1260 tr/min / 560 tr/min
Encodeur	18 bits
Inertie du Rotor	515 gcm²
Surveillance de la Température du Moteur	OUI
Modes de Contrôle	Vitesse/Position
Protocole de Communication	RS485 ou CAN
Dimensions Globales	Φ58 mm x 34 mm
Poids	251 g

Définition de l'Interface (CAN/RS485)

ID SWITCH
CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation Négative
V-	Alimentation négative
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	Signal GND

Manuels

Détails

MUWEIDU K6030 24V brushless DC servo motor with FOC control and integrated driver, compact round body

Le MUWEIDU K6030 intègre le contrôle de servo FOC avec un moteur BLDC compact et à couple élevépour la robotique et l'automatisation.

Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the K6030 motor

Une architecture de moteur + driver intégrée réduit le câblage et simplifie l'installation tout en maintenant un contrôle de rétroaction précis.

K6030 servo motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, G

Un étiquetage clair des broches CAN/RS485 et d'alimentation, ainsi qu'un interrupteur d'identification intégré, aident à rationaliser les configurations de bus multi-moteurs.