MUWEIDU K7050 Moteur 24V DC sans balais FOC Servo, Encodeur 18 bits, RS485/CAN, Φ69×46mm

MUWEIDU

$341.00 USD

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Version Moteur K7050

Mode de communication RS485 PEUT

Tours 10 28 45

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Aperçu

Le MUWEIDU K7050 Moteur est un moteur à courant continu sans balais de la série K, conçu comme un moteur servo FOC de haute performance avec un design de conduite électrique intégré. Il dispose d'un driver intégré et d'un encodeur magnétique, prend en charge le contrôle de vitesse/position et fournit une communication RS485 ou CAN pour des projets de robotique et d'automatisation.

Caractéristiques clés

Moteur servo FOC haute performance
Conception de conduite électrique intégrée : pilote et encodeur magnétique intégrés
Conception intégrée, légère, haute précision et couple élevé
Précision de l'encodeur améliorée de 14 bits à 18 bits
Couple de cogging du moteur optimisé
Entrée PWM prise en charge
Réglage / test des paramètres / mise à jour du firmware basé sur PC disponible
Compatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
Modes de contrôle multiples affichés : Mode Couple, Mode Vitesse, Mode Contrôle Multi-Tours, Mode Position + Direction à Un Tour, Mode Position Incrémentale
Mécanismes de protection multicouches (affichés)
Fonction de frein réservée (affichée) ; Frein / Libération de frein

Spécifications

Modèle	K7050 (10/28/45T)
Tension nominale	24V
Courant nominal	8.9A / 3.36A / 2A
Puissance de pointe	278W / 44W / 17.5W
Couple nominal	1.6 N.m / 1.6 N.m / 1.5 N.m
Couple de pointe	2.1 N.m / 2.9 N.m / 2.7 N.m
Vitesse Évaluée	970 tr/min / 250 tr/min / 100 tr/min
Encodeur	18 bits
Inertie du Rotor	1040 gcm²
Surveillance de la Température du Moteur	OUI
Modes de Contrôle	Vitesse/Position
Protocole de Communication	RS485 ou CAN
Dimensions Globales	Φ69mm×46mm
Poids	526g

Définition de l'Interface

COMMUTATEUR ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation Négative
V-	Alimentation Négative
V+	Alimentation positive
V+	Alimentation positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND de signal

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Robot d'inspection
Caméra portable
LiDAR
Pod stabilisateur

Manuels

Pour des questions concernant le câblage, l'intégration ou la documentation, contactez le support à support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

MUWEIDU K7050 24V brushless DC FOC servo motor with integrated drive and encoder, compact round housing

Conçu comme un servo FOC compact, le K7050 intègre le moteur et l'encodeur pour un contrôle de mouvement propre et de haute précision.

Exploded view of the K7050 servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor construction

Une carte de pilote intégrée et un encodeur magnétique réduisent le câblage tout en gardant le moteur léger et axé sur le couple.

K7050 motor interface pinout with ID switch and CAN/RS485 connector labels, plus power and UART pins

Un étiquetage clair de l'interface facilite le câblage de l'alimentation, de la communication CAN/RS485 et des connexions UART lors de l'intégration.

PC-based parameter tuning and control modes for MUWEIDU K7050 servo motor, including torque and speed control

L'accord basé sur PC prend en charge la configuration, les tests et les mises à jour du firmware à travers les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position.

Application scenarios for K7050 servo motor: inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod

Les cas d'utilisation courants incluent les robots d'inspection mobile, les systèmes de caméra stabilisés, les plateformes LiDAR et les pods de cardan.

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