MUWEIDU L4028 Moteur Brushless DC Servo 12V 100tr/min RS485/CAN Encodeur 15 bits/18 bits

Aperçu

Le MUWEIDU L4028 Moteur est un moteur à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision servo moteur pour les articulations robotiques et les applications de conduite électrique intégrée. Il prend en charge le contrôle de la vitesse/position et la communication RS485 ou CAN, avec un retour d'information d'encodeur optionnel de 15 bits ou 18 bits et une surveillance de la température du moteur intégrée.

Caractéristiques clés

• Moteur à courant continu sans balais à faible vitesse & conception de haute précision
• Conception à arbre creux
• Modes de contrôle de la vitesse/position
• Options d'encodeur : 15 bits ou 18 bits
• Surveillance de la température du moteur : OUI
• Protocole de communication : RS485 ou CAN
• Réglage/test de paramètres/ mise à jour du firmware basé sur PC disponible
• Compatible avec les plateformes de développement open-source y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
• Fonctionnement stable & et fluide ; certifié CE (comme indiqué)
• Notes sur les matériaux/structure (comme indiqué) : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure ; aimants permanents résistants à haute température ; structure sans balais avec des roulements haute performance
• Notes de conception de conduite/contrôle (comme indiqué) : résistances en alliage à haute précision et faible dérive thermique pour l'échantillonnage de courant ; entraînement complet en pont complet triphasé N-channel ; prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position

Spécifications

Notes sur l'interface / câblage

• Interrupteur ID (pour identification/réglage d'adresse, comme étiqueté)
• Interface CAN/RS485 (comme étiqueté)
• B/L : RS485-B ou CAN-L
• A/H : RS485-A ou CAN-H
• V- : Alimentation négative
• V+ : Alimentation positive
• T : Émetteur UART
• R : Récepteur UART
• G : GND du signal

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels / Documents

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

Pour des questions de compatibilité avant-vente (intégration RS485/CAN, sélection d'encodeurs et configuration de contrôle), contactez le support à https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Détails

Conçu pour des joints compacts et des entraînements électriques intégrés où un mouvement fluide et précis à basse vitesse est essentiel.

Les matériaux et la conception de l'entraînement se concentrent sur une sortie de couple stable, une rotation fluide et un échantillonnage de courant précis pour le contrôle.

La communication RS485/CAN et l'électronique de contrôle embarquée prennent en charge le contrôle de la vitesse et de la position avec rétroaction d'encodeur.

Un étiquetage clair des bornes et un interrupteur d'identification rendent l'adressage et le câblage simples pour l'intégration CAN ou RS485.

Choisissez un retour d'encodeur de 15 bits ou de 18 bits, avec des outils PC disponibles pour le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware.

Un ajustement pratique pour les plateformes robotiques et de capteurs qui nécessitent un contrôle de mouvement compact et répétable.