MUWEIDU L5020 Moteur Mini Servo 16V 500tr/min 0,18N.m RS485/CAN Encodeur 15 bits/18 bits 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

Promotion Épuisé

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Version Moteur L5020

Mode de communication RS485 CAN

Encodeur 15 bits (Collecteur tournant montable) 18 bits (Haute Précision)

Quantité

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Aperçu

MUWEIDU Le moteur L5020 est un mini moteur servo conçu pour un contrôle de position à basse vitesse et haute précision. Il prend en charge les modes de contrôle de vitesse/position et fournit une communication RS485 ou CAN, avec un retour d'information d'encodeur optionnel de 15 bits ou 18 bits et une surveillance de la température du moteur.

Caractéristiques clés

Série de moteurs à courant continu sans balais à haute précision et basse vitesse&
Moteurs servo mini
Conception à arbre creux
Fonctionnement stable et fluide
Certifié CE
Précision intégrée élevée
Construction légère ; performance de couple élevée
Conçu selon des normes ultra-élevées
Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
Des tôles en acier au silicium de qualité supérieure et des aimants permanents haute performance résistants à haute température sont adoptés comme matériaux de base du moteur
Conception à rotor extérieur multi-étapes aplatie offrant un couple plus élevé, idéale pour les applications à espace contraint
Structure sans balais combinée à des roulements haute performance assure une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
Résistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible réalisent un échantillonnage et un contrôle de courant précis
Plein N-channel trois phases pont complet présente une faible résistance interne et une haute sortie de courant
Supporte le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
Mise en avant du drive : Tension d'entrée 12~60V ; Communication bus CAN ou RS485 ; Contrôle principal : MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72MHz ; Retour d'information de précision : encodeur absolu à un tour de 18 bits ; Calibration unique, position zéro jamais perdue

Scénarios d'application

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Modèle	L5020
Tension nominale	16V
Courant nominal	0.8A
Puissance de crête	6.7W
Couple nominal	0.18N.m
Couple de crête	0.28N.m
Vitesse nominale	500rpm
Encodeur	15bit ou 18bit
Inertie du rotor	136gcm^2
Surveillance de la température du moteur	OUI
Modes de contrôle	Vitesse/Position
Protocole de communication	RS485 ou CAN
Dimensions globales	Φ49mm×23.9mm
Poids	99g

Interfaces

INTERUPTEUR D'IDENTIFICATION
CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Alimentation Négative
V-	Alimentation Négative
V+	Alimentation Positive
V+	Alimentation Positive
T	Émetteur UART
R	Récepteur UART
G	GND Signal