MUWEIDU L6020 Moteur 24V 200tr/min Servo-moteur avec encodeur 18 bits, RS485/CAN, Couple nominal 0,58N.m

MUWEIDU

$185.00 USD

Promotion Épuisé

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Version Moteur L6020

Mode de communication RS485 PEUT

Encodeur 15 bits (Collecteur tournant montable) 18 bits (Haute Précision)

Quantité

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Aperçu

MUWEIDU Le moteur L6020 est un moteur à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision moteur servo conçu pour le contrôle de la vitesse/position. Il intègre un encodeur absolu à un tour de 18 bits et prend en charge la communication CAN ou RS485 pour les systèmes de robotique et d'automatisation nécessitant un fonctionnement stable et fluide. Pour la sélection de produits ou le support technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Caractéristiques clés

Série de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision
Conception à arbre creux
Fonctionnement stable et fluide
Intégration de haute précision ; construction légère ; performance de couple élevée
Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
Matériaux du noyau du moteur : feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température
Conception de rotor externe multi-étagée aplatie pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint
Structure sans balais combinée à des roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
Résistances en alliage à haute précision et à dérive de température faible pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
Conduite complète à pont complet triphasé N-channel avec faible résistance interne et sortie de courant élevée
Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
Contrôle principal : MCU 32 bits avec une fréquence de fonctionnement de 72 MHz
Tension d'entrée : 12~60 V (entrainement)
Calibration unique, position zéro jamais perdue
Certifié CE (comme indiqué)

Spécifications

Modèle	L6020
Tension nominale	24V
Courant nominal	1.4A
Puissance de pointe	12.6W
Couple nominal	0.58N.m
Couple de pointe	1.4N.
Vitesse Évaluée	200tr/min
Encodeur	18bits
Inertie du Rotor	394gcm²
Surveillance de la Température du Moteur	OUI
Modes de Contrôle	Vitesse/Position
Protocole de Communication	RS485 ou CAN
Dimensions Globales	Φ58mm×21mm
Poids	185g

Définition de l'Interface

COMMUTATEUR ID
CAN/RS485
B/L: RS485-B ou CAN-L
A/H: RS485-A ou CAN-H
V-: Alimentation Négative
V+: Alimentation Positive
T: Émetteur UART
R: Récepteur UART
G: Signal GND

Scénarios d'Application

Robots Humanoïdes
Bras Robotiques
Exosquelettes
Robots Quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Caméra 360°
Caméra Portative
LiDAR
Stabilisateur

Logiciel PC / Modes de Contrôle (comme indiqué)

Réglage des paramètres / tests / mise à jour du firmware basés sur PC disponibles.Compatible avec des plateformes de développement open-source, y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi.

Mode de couple
Mode de vitesse
Mode de contrôle multi-tours
Mode de position + direction à un tour
Mode de position incrémentale
Mode de contrôle multi-tours (avec limite de vitesse)
Mode de position + direction à un tour (avec limite de vitesse)
Mode de position incrémentale (avec limite de vitesse)

Manuels / Fichiers

Détails

MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation

Conçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et haute précision avec un facteur de forme à arbre creux compact.

Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features

La construction de base se concentre sur une rotation fluide et un contrôle de courant précis pour des performances de positionnement stables.

Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback

Les électroniques de commande intégrées prennent en charge le contrôle du bus CAN ou RS485 avec un retour d'encodeur absolu de 18 bits.

MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Un étiquetage clair de l'interface aide à câbler correctement les connexions d'alimentation, UART et CAN/RS485.

PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison

Le logiciel PC permet l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware dans les modes de contrôle de couple, de vitesse et de position.