MUWEIDU L7028 Servo Moteur 24V 230tr/min 0,65N.m, Encodeur 15/18 bits, RS485/CAN pour Robotique
MUWEIDU L7028 Servo Moteur 24V 230tr/min 0,65N.m, Encodeur 15/18 bits, RS485/CAN pour Robotique
MUWEIDU
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Aperçu
Le moteur MUWEIDU L7028 est un moteur à courant continu sans balais à basse vitesse et haute précision moteur servo pour des projets de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle stable de la vitesse/position et une communication numérique (RS485 ou CAN). Il prend en charge des options d'encodeur de 15 bits ou 18 bits et inclut une surveillance de la température du moteur pour l'intégration du système.
Caractéristiques clés
- Capacité de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
- Conception à arbre creux
- Fonctionnement stable & et fluide
- Certifié CE
- Intégration de haute précision ; construction légère ; performance de couple élevée
- Feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température (matériaux du noyau du moteur)
- Conception de rotor externe aplatie multi-étapes pour un couple plus élevé dans des applications à espace contraint
- Structure sans balais avec roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
- Résistances en alliage à haute précision et faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis
- Plein N-channel trois phases pont complet avec faible résistance interne et sortie de courant élevée
- Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
- Tuning/test de paramètres/mise à jour du firmware basé sur PC disponible ; compatible avec des plateformes de développement open-source y compris PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
- Mise en avant du drive : tension d'entrée 12~60V ; communication bus CAN ou RS485 ; MCU 32 bits avec fréquence de fonctionnement de 72 MHz ; retour d'information de précision via un encodeur absolu à tour unique de 18 bits ; calibration unique avec conservation de la position zéro
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | L7028 |
| Tension nominale | 24V |
| Courant nominal | 1.4A |
| Puissance de crête | 1.6W |
| Couple nominal | 0.65N.m |
| Couple de crête | 1.4N.m |
| Vitesse nominale | 230rpm |
| Encodeur | 15bit ou 18bit |
| Inertie du rotor | 748gcm² |
| Surveillance de la température du moteur | OUI |
| Modes de contrôle | Vitesse/Position |
| Protocole de communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions globales | Φ69mm×28.9mm |
| Poids | 270g |
Interface / Définition des broches
Interface de connecteur : CAN/RS485. Comprend également un interrupteur d'identification.
| Interface | Note |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND de signal |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Stabilisateurs
- Mécanismes LiDAR
- Caméras 360°
- Caméras portables
Manuels
Pour le support d'intégration et les questions avant achat (sélection de l'encodeur, configuration RS485/CAN ou câblage), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Conçu pour des constructions robotiques nécessitant un mouvement stable et fluide à basse vitesse dans un format compact à arbre creux.
Les électroniques de conduite intégrées prennent en charge la communication CAN/RS485 et le retour d'information de précision pour le contrôle de la vitesse et de la position.
Un étiquetage clair des broches et un interrupteur d'identification intégré simplifient le câblage multi-axes sur les réseaux CAN ou RS485.
Choisissez des options d'encodeur 15 bits ou 18 bits et ajustez les paramètres via un logiciel PC pour les modes de couple, de vitesse et de position.
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