MUWEIDU L7030 Moteur Servo CC Sans Balais 24V 140tr/min 0,8N.m RS485/CAN Encodeur 15 bits/18 bits

Aperçu

MUWEIDU Le moteur L7030 est un moteur servo à courant continu sans balais, à basse vitesse et haute précision, conçu pour le contrôle de la vitesse/position dans les applications de robotique et d'automatisation. Il prend en charge la communication RS485 ou CAN et offre des options d'encodeur de 15 bits ou 18 bits, avec surveillance de la température du moteur disponible.

Caractéristiques clés

• Série de moteurs à courant continu sans balais à basse vitesse & haute précision (mini moteurs servo)
• Conception à arbre creux
• Fonctionnement stable & fluide
• Certifié CE
• Précision intégrée ; construction légère ; performance de couple élevée
• MCU 32 bits haute performance (noté comme permettant à la série MS d'être entièrement compatible avec toutes les commandes de la série MF)
• Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et haute précision
• Des tôles en acier au silicium de qualité supérieure et des aimants permanents haute performance résistants à haute température sont adoptés comme matériaux de base du moteur
• Conception à rotor externe multi-étagée aplatie offrant un couple plus élevé, idéale pour les applications à espace contraint
• Structure sans balais combinée à des roulements haute performance garantissant une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue
• Résistances en alliage à faible dérive de température et haute précision réalisent un échantillonnage et un contrôle de courant précis
• Le pilote complet en pont complet triphasé N-channel présente une faible résistance interne et une sortie de courant élevée
• Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position
• Mise en avant du pilote : tension d'entrée 12~60V ; communication bus CAN ou RS485 ; MCU 32 bits avec fréquence d'opération de 72 MHz ; retour d'information de précision : encodeur absolu à 18 bits à tour unique ; calibration unique, position zéro jamais perdue
• Réglage / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible ; compatible avec des plateformes de développement open-source incluant PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi
• Modes de contrôle affichés : Mode Couple ; Mode Vitesse ; Mode de Contrôle Multi-Tours ; Mode Position + Direction à Tour Unique ; Mode de Position Incrémentale (et versions avec limite de vitesse)
• Fonction de frein réservée ; mécanismes de protection multicouches ; configurations fonctionnelles riches (comme indiqué dans l'interface utilisateur du logiciel)

Spécifications

Définition de l'interface

Étiquettes supplémentaires affichées : ID SWITCH ; CAN/RS485.

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• MUWEIDU_L7030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7030_Product_structure_diagram.pdf

Pour des conseils sur le câblage, l'accès à la documentation ou le support de commande, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .

Détails

Conçu pour un contrôle de mouvement à basse vitesse et haute précision, le moteur servo mini L7030 utilise un design compact à arbre creux pour une intégration mécanique propre.

Un design intégré de moteur et d'entraînement combine l'efficacité sans balais avec des composants sélectionnés pour un couple stable et un contrôle de position constant.

La communication CAN ou RS485 et une large plage de tension d'entrée facilitent la connexion du moteur aux contrôleurs courants en robotique et en automatisation.

Un étiquetage clair de l'interface et un interrupteur d'identification intégré aident lors du câblage de plusieurs moteurs sur un bus RS485/CAN partagé.