MUWEIDU ZH5030 Moteur électrique intégré 16V RS485/CAN Encodeur 19 bits pour robotique
MUWEIDU ZH5030 Moteur électrique intégré 16V RS485/CAN Encodeur 19 bits pour robotique
MUWEIDU
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Aperçu
MUWEIDU ZH5030 est un moteur de système de conduite électrique intégré conçu pour un contrôle de position à basse vitesse et de haute précision. Il prend en charge les modes de contrôle de couple/vitesse/position et fournit une communication RS485 ou CAN pour l'intégration de la robotique et de l'automatisation.
Caractéristiques clés
- MCU 32 bits haute performance : la série MS est entièrement compatible avec toutes les commandes de contrôle de la série MF.
- Répond aux exigences de contrôle de position à basse vitesse et de haute précision.
- Feuilles d'acier au silicium de qualité supérieure et aimants permanents haute performance résistants à haute température utilisés comme matériaux de base du moteur.
- Conception à rotor externe multi-étapes aplatie offrant un couple plus élevé pour des applications à espace contraint.
- Structure sans balais combinée à des roulements haute performance pour une rotation plus fluide et une durée de vie plus longue.
- Résistances en alliage de haute précision et à faible dérive thermique pour un échantillonnage et un contrôle de courant précis.
- Contrôle complet à trois phases avec pont complet N-channel à faible résistance interne et sortie de courant élevée.
- Prend en charge le passage sans couture entre les modes de contrôle de couple en boucle ouverte, de vitesse et de position.
- Réglage des paramètres / test / mise à jour du firmware basé sur PC disponible ; compatible avec des plateformes de développement open-source incluant PC, MCU, PLC, ordinateur industriel et Raspberry Pi.
Spécifications techniques
| Modèle | ZH5030 |
| Tension nominale | 16V |
| Courant nominal | 1.35A |
| Puissance de crête | 12W |
| Couple nominal | 0.24 N.m |
| Couple de crête | 0.53 N.m |
| Vitesse Évaluée | 440 tr/min |
| Encodeur | 19 bits |
| Inertie du Rotor | 202 gcm^2 |
| Surveillance de la Température du Moteur | OUI |
| Modes de Contrôle | Couple / Vitesse / Position |
| Protocole de Communication | RS485 ou CAN |
| Dimensions Globales | Dia. 49 mm x 28.9 mm |
| Poids | 145 g |
Définition de l'interface
- Interrupteur ID : ID SWITCH
- Connecteur de communication : CAN/RS485
| Interface | Remarque |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Alimentation négative |
| V- | Alimentation négative |
| V+ | Alimentation positive |
| V+ | Alimentation positive |
| T | Émetteur UART |
| R | Récepteur UART |
| G | GND du signal |
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
- Caméra 360°
- Caméra portable
- LiDAR
- Gimbal de pod
Pour des conseils d'intégration et un support de commande, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/ .
Manuels / Documents
Détails
Conçu pour un mouvement à basse vitesse et haute précision, le ZH5030 combine un moteur sans balais et une électronique de commande dans une unité compacte.
Un étiquetage clair des broches et un interrupteur d'identification intégré aident à simplifier le câblage multi-nœuds RS485 ou CAN lors de l'intégration.
Des outils basés sur PC prennent en charge le réglage des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware, avec des modes de contrôle de couple, de vitesse et de position sélectionnables.
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