Moteur sans cadre à rotor interne MyActuator FL-38-08 – 48V, 9000 tr/min, 0,32 N·m couple crête, codeur absolu, moteur robotique haute efficacité

Présentation

Le moteur à rotor interne sans cadre MyActuator FL-38-08 est un moteur compact et haute performance conçu pour la robotique, l'automatisation et les applications de contrôle de précision. Son design intègre un encodeur absolu haute résolution, un capteur de température, et une gestion thermique avancée, ce qui le rend idéal pour les scénarios nécessitant précision, durabilité et efficacité dans un format réduit.

Avec des vitesses nominales allant jusqu'à 9000 RPM, une haute efficacité, et un châssis léger de 50 g, ce moteur est particulièrement adapté aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes et systèmes d'automatisation médicale où un mouvement fluide et un contrôle précis sont essentiels.

Caractéristiques clés

• Encodeur de haute précision – L'encodeur absolu intégré fournit un retour d'information de position précis avec une résolution angulaire allant jusqu'à 0,01°.

• Conception de Stator Segmenté – Améliore le facteur de remplissage des fentes, augmente la densité de couple et booste l'efficacité au-dessus de 80%.

• Gestion Thermique – Capteurs de température intégrés pour un suivi thermique en temps réel, prévenant la surchauffe lors d'une utilisation continue.

• Scellement Époxy Monobloc – Assure une isolation de classe F, une résistance à l'eau et une protection efficace contre la corrosion, idéal pour les environnements difficiles.

• Léger et Compact – Ne pesant que 0,05 kg, optimisé pour des conceptions robotiques à espace contraint sans sacrifier la performance.

• Réponse Dynamique Élevée – Faible inertie et ondulation de couple lisse soutiennent un mouvement agile et stable dans des applications exigeantes.

Spécifications techniques

Points forts de performance

• Couple de fente &et contrôle des ondulations

  • Couple de cogging : 9.223 mN·m

  • Couple de traînée : 10.904 mN·m

  • Conception électromagnétique optimisée minimisant les ondulations de couple, améliorant la douceur et la précision.

• Courbe d'efficacité

  • Maintient &plus de 80 % d'efficacité sur une large plage de couple.

  • Dépasse les concurrents de classe similaire en termes de production de couple et d'efficacité énergétique.

• Stabilité Dynamique

  • Des caractéristiques de couple lisses et une réponse rapide en font un choix idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis de la trajectoire ou un mouvement dynamique.

Applications

Le FL-38-08 est polyvalent et fiable, adapté à un large éventail de scénarios de robotique avancée et d'automatisation industrielle, y compris :

• Robots Humanoïdes – Contrôle précis des articulations avec une grande réactivité.

• Bras Robotiques – Positionnement précis et mouvement fluide dans des applications industrielles ou médicales.

• Systèmes d'Exosquelette – Conception légère et haute densité de couple pour la robotique portable.

• Automatisation Médicale et de Laboratoire – Actionnement propre, efficace et fiable dans des environnements de précision.

• Solutions d'Automatisation Personnalisées – Idéal pour les ingénieurs ayant besoin de solutions de moteurs compacts, à grande vitesse et à haute efficacité.

Avantages Clés

• Conception compacte avec haute densité de couple pour des systèmes à espace limité.

• Sensibilisation intégrée et gestion thermique pour un contrôle plus sûr et plus intelligent.

• Capacité à grande vitesse (jusqu'à 9000 RPM) pour des applications dynamiques.

• Supérieure efficacité et réduction des ondulations de couple par rapport aux moteurs concurrents.

Détails

MyActuator moteur FL-38-08 : 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m couple, encodeur absolu. diamètre de 38 mm, câble de 300 mm, 0,05 kg, >80% d'efficacité, phase Y, isolation F.

La mesure du couple de fente pour le moteur MyActuator FL-38-08 comprend des graphiques XY, polaires et FFT. Les données révèlent la variation du couple, le cogging, le frottement, le couple de traînée. Les diagrammes d'efficacité comparent les performances par rapport aux concurrents sous différentes charges et vitesses.