Moteur servo intégré MyActuator L-4010-22T 24V 0,15N·m 1120RPM pour robotique, drones, cardans et systèmes LiDAR

Vue d'ensemble

Le MyActuator L-4010-22T est un moteur servo sans balais compact et haute performance avec un entraînement intégré et un capteur de position, offrant un contrôle de mouvement précis pour la robotique, les drones, les stabilisateurs industriels et les systèmes d'automatisation. Avec une tension nominale de 24V, un couple de 0,15 N·m, et une vitesse maximale de 1120 RPM, il garantit une excellente densité de couple, une efficacité énergétique et une précision de contrôle jusqu'à 0,001°, le tout dans un design léger de 92 g.

Caractéristiques clés

• Conception de moteur intégré : Entraînement intégré et capteur de position haute précision pour une installation et un câblage simplifiés.

• Magnets permanents haute performance : Magnets en fer-bore RU avec des espaces d'air plus petits, une coercivité élevée et des grades SH/UH haute température garantissent un couple puissant et aucun risque de démagnétisation.

• Modes de contrôle avancés : Prend en charge la boucle de couple, la boucle de vitesse, la boucle de position, le mode de position incrémentale, le mode de position absolue (avec limite de vitesse) et le mode de contrôle de courant.

• Compatible avec l'open-source : Fonctionne avec PC, MCU, PLC, ordinateurs industriels et Raspberry Pi pour l'ajustement des paramètres, les mises à jour du firmware et les tests en temps réel.

• Haute précision de contrôle : Précision de l'encodeur jusqu'à 0,005° (18 bits) pour des tâches de positionnement exigeantes.

• Solide mais léger : Moteur compact de la série 40 offrant une densité de couple élevée tout en ne pesant que 92 g.

• Conception robuste : Fonctionne dans une plage de -20°C à 55°C, résiste à une température de démagnétisation de 120°C, avec de multiples fonctions de protection pour la fiabilité.

Spécifications

Driver assorti

Applications

• Robots d'Inspection de Puissance

• Robots Exosquelettes

• Robots de Pipeline

• Drones et UAV

• Gimbals Industriels et Systèmes LiDAR

• Équipement de Test Industriel de Précision

Performance des Moteurs &et Intégration Logicielle

• Réglage en temps réel et contrôle de mouvement via le logiciel Assistant 3.0.

• Modes de mouvement multiples avec des limites de courant, de vitesse et de position.

• Simulation d'algorithme pour réduire les charges redondantes et améliorer l'efficacité du moteur.

Détails

Servomoteur L-4010 : 24V, 1,43A, couple de 0,15N.M, 560 RPM (1120 RPM max). Encodeur 14 bits, CAN/RS485, prend en charge le contrôle de couple, de vitesse et de position avec courbe en S.

Série d'actionneurs à entraînement direct intégrés avec conception tout-en-un, haute précision de contrôle et réinitialisation manuelle/automatique. Les modèles incluent RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 et RMD-L-7025.

Conception de moteur intégré avec entraînement et capteur de position intégrés. Caractéristiques : construction légère et compacte, haute précision de contrôle, aimants haute performance, puissance élevée, conception avancée, simulation d'algorithme et entraînements servo avec multiples protections.

MyActuator Le moteur servo L-4010-22T prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et la mise à niveau du firmware via un logiciel hôte. Compatible avec PC, MCU, PLC, ordinateurs industriels et Raspberry Pi. Caractéristiques de multiples modes de contrôle, y compris le contrôle de courant, de vitesse, de position et d'opération. Surveillance en temps réel de l'angle, de la vitesse, du courant, de la température et de la tension.

MyActuator L-4010-22T Moteur Servo applications : inspection de puissance, exosquelette, robots de pipeline, drones, tests industriels, stabilisateurs, Lidar.