Moteur servo à entraînement direct MyActuator L-4015-20T, 24V, couple maximal 0,49N·m, encodeur 18 bits, CAN/RS485 pour robotique et drones

Vue d'ensemble

Le MyActuator L-4015-20T est un moteur à entraînement direct de haute performance et compact, conçu pour la robotique de précision et l'automatisation. Avec une tension nominale de 24V, un couple nominal de 0,22 N·m, et une vitesse maximale de 1010 RPM, ce moteur intègre un encodeur magnétique haute précision de 18 bits et prend en charge les protocoles de communication CAN et RS485. Son boîtier en aluminium léger mais durable, ses matériaux magnétiques avancés et son design de stator optimisé offrent une densité de couple élevée, une excellente précision de contrôle (0,001°), et une réponse dynamique fluide, ce qui le rend idéal pour les applications où la performance et la précision sont critiques.

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Caractéristiques clés

• Haute Précision de Contrôle – Encodeur de valeur absolue intégré de 18 bits pour un contrôle de position précis (jusqu'à 0,001° de précision).

• Conception légère et compacte – Boîtier en aluminium durable et résistant avec un poids de moteur de seulement 120g.

• Puissance forte dans un petit corps – Jusqu'à 0,49 N·m de couple instantané et 1010 RPM de vitesse maximale.

• Large compatibilité – Prend en charge les protocoles CAN bus (1M) et RS485 pour une intégration polyvalente avec des PC, PLC, contrôleurs industriels et Raspberry Pi.

• Protection avancée – Résistance à haute température jusqu'à 120°C, garantissant la fiabilité dans des environnements exigeants.

• Modes de contrôle flexibles – Prend en charge la boucle de couple, la boucle de vitesse, la boucle de position et les profils de mouvement en S pour un réglage précis du système.

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Spécifications

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Caractéristiques du moteur

• Efficacité: Courbe optimisée pour des performances maximales et une faible perte d'énergie.

• Puissance de sortie &et couple: Profil équilibré garantissant une livraison de couple fluide et une grande réactivité.

• Courant d'entrée: Faible courant à l'état stable avec des performances fiables à différentes vitesses.

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Applications

Le L-4015-20T est idéal pour une large gamme de scénarios de robotique et d'automatisation, y compris :

• Robots d'inspection de puissance

• Robots exosquelettes

• Robots d'inspection de pipelines

• Drones

• Équipements de test industriels

• Gimbals industriels

• Systèmes Lidar

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Conception de moteur intégré

• Boîtier en aluminium léger et haute résistance

• Magnète permanent RbFeB haute performance pour un couple supérieur

• Roulements à haute efficacité pour un fonctionnement fluide

• Conception de stator à fond plat et multi-fentes pour une densité de couple optimisée

• Intégration d'un actionneur à moteur servo avec capteurs de position pour une précision améliorée

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Compatibilité logicielle

Prend en charge l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware via le logiciel MyActuator Assistant. Compatible avec :

• PC, ordinateurs industriels et PLC

• Plateformes open-source comme Raspberry Pi et MCU

Modes de contrôle pris en charge:

• Contrôle de courant

• Contrôle de vitesse

• Contrôle de position incrémental (avec limite de vitesse)

• Contrôle de position absolue (avec limite de vitesse)

• Contrôle d'opération

Détails

Actionneur à entraînement direct intégré avec un design tout-en-un, haute précision de contrôle et réinitialisation manuelle/automatique. Modèles disponibles : RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 et RMD-L-7025. Unités compactes et cylindriques en noir, étiquetées avec spécifications et marque.Idéal pour des applications de précision, offrant des performances efficaces avec des fonctionnalités intégrées.

Les caractéristiques de conception du moteur intégré comprennent un entraînement et un capteur de position intégrés. Il est petit, léger et offre un contrôle élevé avec une précision de haute performance. Le produit utilise des aimants permanents en fer-bore à terres rares avec un design d'arc précis pour des espaces d'air plus petits. Cela se traduit par la plus haute précision d'encodeur. La coercivité est optimisée pour un couple maximal, prenant en charge les produits des séries 40, 50 et 90. Le moteur présente également une résistance élevée à la température et divers produits sont disponibles.

Ce produit est compatible avec les logiciels d'ordinateur hôte pour l'ajustement des paramètres et la mise à niveau du firmware. Il prend en charge des plateformes de développement open-source telles que PCIMCU, PLC, ordinateurs industriels et Raspberry Pi. L'appareil offre trois modes de contrôle : vitesse, position incrémentale et position absolue. De plus, il dispose de l'assistant HMAcTLTOR 3.0, qui comprend la configuration de base, l'ajustement avancé du moteur et la mise à jour du mode servo.

Encodeur à huit bits. Les points zéro ne sont jamais perdus. RMD-L-4015-20T est un élément de transmission avec le numéro de pièce j4290zhzewl. La tension d'entrée est de 12 à 24 volts, et le courant est normal à 8 ampères et instantanément jusqu'à 100 ampères. L'encodeur utilise un encodeur magnétique de 18 bits avec le numéro de modèle 8148840. Le mode de contrôle comprend la boucle de couple, la boucle de vitesse et la boucle de position. La courbe en S est activée.

Les domaines d'application adaptés aux robots exosquelettes, drones, robots de pipeline et lidar. Les robots d'inspection de puissance, les robots exosquelettes, les robots de pipeline, les tests industriels de drones et les stabilisateurs industriels sont également applicables.