Moteur servo à entraînement direct MyActuator L-5010-35T 24V 0,26Nm CAN/RS485 pour bras robotisé/exosquelette, cardan/plateau tournant, UAV, LiDAR

Aperçu

Le MyActuator L-5010-35T est un servo à entraînement direct plat et intégré, équipé d'un entraînement embarqué, d'un capteur de position absolue et de communications industrielles. Le moteur met l'accent sur un contrôle précis (précision de contrôle déclarée 0.001°) et une densité de puissance élevée dans un format rond compact. La version à encodeur unique présentée prend en charge la communication CAN ou RS485 et le contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position.

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Caractéristiques clés

• Conception mécatronique intégrée : driver + capteur de position haute précision à l'intérieur du moteur.

• Encodeur magnétique absolu pour le contrôle en boucle fermée (le tableau de la fiche technique indique 18 bits; un autre graphique mentionne “14 bits par tour unique,” et une note indique “jusqu'à 0.005° / 16 bits”; confirmer la résolution si critique).

• Électronique de commande : pont complet triphasé avec six MOSFETs à faible RDS(on) ; MCU ARM 32 bits à 72 MHz ; shunt en alliage haute précision pour une mesure de courant précise ; surveillance de la température et de moteur.

• Modes de contrôle : boucle de couple (courant), boucle de vitesse et boucle de position ; mouvement en S pris en charge.

• Interfaces : CAN ou RS485, débits en bauds selon le tableau ci-dessous ; prend en charge les plateformes open-source (Arduino, Raspberry Pi) et le contrôle PLC.

• Logiciel de réglage PC disponible ; contrôle par commande MCU pris en charge.

• Construction : stator plat à plusieurs fentes, 0.2 mm acier au silicium à haute magnétisation, cuivre émaillé à haute température à fil unique, aimants NdFeB haute performance (grades SH/UH, haute coercivité), boîtier en aluminium léger et haute résistance, et roulements importés de haute qualité.

• Scènes d'application (exemples montrés) : robots d'inspection de centrales électriques, exosquelettes, inspection industrielle, stabilisateurs &et platines tournantes, UAV, robots de pipeline, plateformes laser LiDAR.

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Spécifications

Conducteur apparié (à partir du tableau):
• Contrôleur: MC100
• Tension d'entrée: 12–24 V
• Courant: Normal 5 A, Instantané 8 A
• Puissance nominale: 100 W
• Encodeur: encodeur magnétique 18 bits (selon le tableau)
• Communication & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Mode de contrôle: Boucle de couple (boucle de courant) / boucle de vitesse / boucle de position
• Courbe en S: OUI

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Installation & Dimensions

• Diamètre extérieur: Ø49 mm

• Longueur du corps: 28.90 mm

• Alésage central : Ø12,70 mm

• Montage avant/arrière :

  • 4×M3 sur PCD Ø25 mm (noté “▽2,5” sur le dessin).

  • 4×M2,5 motif (le dessin montre un carré de 20 × 20 mm et “▽6”).

• Les cotes dimensionnelles sur la face montrent un espacement de 20 mm.

(Utilisez le dessin pour les emplacements exacts des trous et les annotations de contre-alésage/profondeur.)

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Encodeur & Réglage

• L'encodeur est de type magnétique absolu à tour unique.Les captures d'écran de l'interface utilisateur montrent un accès facile aux paramètres (pôles du moteur, type/direction/décalage de l'encodeur, débit en bauds du pilote, protection contre la tension/température, Kp/Ki pour les boucles d'angle, de vitesse et de courant, vitesse maximale, accélération et courant de couple maximal).

• « Une calibration, position zéro jamais perdue » est indiqué sur le graphique de l'encodeur.

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Matériaux &et détails de construction

• Enroulement de stator avec fil émaillé à haute température à brin unique.

• Feuilles de silicium à haute perméabilité de 0,2 mm.

• Magnets permanents à arc multipôles, magnétisation sinusoïdale pour une rotation plus douce.

• Boîtier en aluminium léger et haute résistance.

• Roulements importés haute performance pour la stabilité et la durabilité.

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Courbe caractéristique du moteur 

Le graphique fournit des courbes qualitatives en fonction de la vitesse pour Courant CC d'entrée, Efficacité, Puissance de sortie, et Couple de sortie—utile pour sélectionner le point de fonctionnement dans la plage nominale de 600 RPM et jusqu'à 1015 RPM de vitesse maximale.

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Notes sur la résolution de l'encodeur

• Tableau de la fiche technique : encodeur magnétique 18 bits.

• Page de l'encodeur : “encodeur magnétique absolu à tour unique 14 bits.”

• Appel éclaté : “jusqu'à 0,005° (16 bits).”
  Si la profondeur de bit de l'encodeur est critique pour votre application, veuillez vérifier la résolution exacte pour le lot L-5010-35T que vous envisagez d'acheter.

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Applications typiques

Robots d'inspection de centrales électriques, robots exosquelettes, outils d'inspection industriels, stabilisateurs et platines pour UAV, actionnement d'UAV, robots de pipeline et mécanismes LiDAR laser—tout scénario qui bénéficie d'une action directe compacte, plate et de haute précision avec contrôle CAN/RS485.

Détails

Servomoteur L5010 : 24V, couple de 0,26N.M, 600RPM, encodeur 18 bits. Prend en charge CAN/RS485, comprend un dessin d'installation, des paramètres, des courbes de performance.

Conception en mécatronique avec entraînement de moteur intégré et capteur de position. Comprend un encodeur absolu de haute précision, un stator plat à plusieurs fentes, des roulements importés haute performance et de l'aluminium léger à haute résistance pour la durabilité et l'efficacité.

Moniteur de température d'entraînement, moniteur de température de moteur.6 MOSFETs à faible résistance dans un pont complet triphasé. Résistance en alliage de haute précision pour un contrôle précis du courant. Contrôle principal ARM 32 bits à 72M. Modes de couple, de vitesse et de position interchangeables. Prend en charge CAN ou RS485, Arduino, Raspberry Pi, PLC industriel.

ENCODEUR absolu Lagnetic à 14 bits à tour unique. Aucune calibration requise ; la position zéro n'est jamais perdue. Les contrôles logiciels faciles à utiliser permettent d'ajuster les paramètres. Prend en charge le MCU pour envoyer des commandes directement. Définir les paramètres pour les tests de produits d'encodeur. Fiabilité de Molariencoder assurée avec ID de pilote et protection contre les surtensions. Le contrôleur de moteur dispose de fonctions d'arrêt et de protection.

Enroulement de stator, feuille d'acier au silicium magnétique de 0,2 mm, conception légère et plate, fil émaillé à brin unique avec résistance à haute température et isolation, aimant permanent à arc multipolaire, magnétisation sinusoïdale, rotation plus fluide.

Robot d'inspection de station d'énergie, Robot exosquelette, Inspection industrielle, Robot de pipeline, UAV, Produits de stabilisateur, Plateau tournant industriel, Lidar laser.