Moteur servo BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0,001° ; pour robots de pipeline/service, cardans, LiDAR, plateaux tournants

Aperçu

Le MyActuator L-5015 est un servo BLDC à entraînement direct compact avec driver intégré et capteur de position magnétique. Il prend en charge le contrôle en boucle fermée du couple, de la vitesse et de la position avec un profil en S sur CAN ou RS485, et offre une protection intégrée contre la surchauffe/surtension/surintensité ainsi qu'une surveillance de la température duale (driver & moteur). Les utilisations typiques incluent les robots de pipeline et de service, les têtes de direction, les tables tournantes industrielles, les stabilisateurs, le LiDAR laser et les robots d'inspection.

Points forts

• Driver intégré + encodeur, facteur de forme plat, faible bruit, haute efficacité

• Contrôle multi-boucles : couple / vitesse / position ; accélération en S

• Options de bus : CAN 1 Mbps ou RS485 115200/500k/1M/2.5M

• PC assistant pour le réglage &et la mise à jour du firmware ; Kp/Ki réglables, protections

• Stator : fil émaillé à faible résistance ; Rotor : aimants à arc multipôles avec magnétisation sinusoïdale

• Précision de contrôle déclarée : 0.001°

Commande

• RMD-L-5015-100-C (CAN) — Code produit 110103033506

• RMD-L-5015-100-R (RS485) — Code produit 110103033505

• Configuration à encodeur unique

Électrique &et Performance — L-5015 (Général)

Variante — L-5015 10T

Des graphiques caractéristiques sont fournis pour L-5015-10T et L-5015-35T (Courant DC d'entrée, Efficacité, Puissance de sortie, Couple de sortie vs vitesse) pour faciliter la sélection.

Conducteur apparié

Dimensions Mécaniques (mm)

Logiciel &et Réglage

L'Assistant Moteur RMD prend en charge la sélection COM, le réglage du débit en bauds &et la configuration de l'ID, les paramètres de l'encodeur, l'alignement de la position zéro, le réglage de la boucle (Kp/Ki pour l'angle/vitesse/courant), les seuils de protection, les tests et les mises à jour du firmware. Compatible avec PC/MCU/PLC/ordinateurs industriels/Raspberry Pi.

Applications Typiques

Robot de pipeline · Robot de service · Tête de direction · Plateau tournant industriel · Cardan industriel · Laser LiDAR · Robot d'inspection

Remarques

Certains matériaux font référence à un encodeur magnétique absolu à tour unique de 18 bits (0,005°) tandis que le tableau des pilotes indique 14 bits. Si la résolution de l'encodeur est critique, confirmez la configuration fournie lors de la commande.

Détails

Le servo BLDC MyActuator L-5015 offre 24V, 0.36 N.M couple, 350 RPM, encodeur 14 bits. Prend en charge CAN/RS485, contrôle du couple, de la vitesse et de la position avec le driver MC100.

Haute précision de contrôle avec un encodeur 18 bits, précision de 0,005°, 25000 RPM, temps de latence de 2μs. Le moteur servo avec conception mécatronique comprend un driver intégré, un capteur de position, une surveillance de la température/voltage, et une protection contre la surchauffe, la surtension et le surcourant.

Conception avancée de moteur BLDC avec enroulement de stator à faible résistance et aimants de rotor à haute coercivité pour un fonctionnement fluide et efficace.

Compatible avec les logiciels de l'ordinateur hôte pour l'ajustement des paramètres, les tests et les mises à jour du firmware. Prend en charge des plateformes open-source telles que PC, MCU, PLC, ordinateurs industriels et Raspberry Pi.Les fonctionnalités incluent les réglages du moteur, la configuration de l'encodeur et les paramètres de contrôle.