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Servomoteur BLDC à entraînement direct MyActuator L-9015, 24V, couple de pointe 5N·m, précision 0,001° pour la robotique & automatisation

Servomoteur BLDC à entraînement direct MyActuator L-9015, 24V, couple de pointe 5N·m, précision 0,001° pour la robotique & automatisation

MyActuator

Prix habituel $259.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $259.00 USD
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Aperçu

Le MyActuator moteur servo BLDC à entraînement direct L-9015 est un moteur à entraînement direct haute performance conçu pour la robotique, l'automatisation et le contrôle de mouvement de précision. Fonctionnant à 24V de tension nominale, ce moteur délivre un couple nominal de 1,67 N·m, un couple de pointe de 5 N·m, et supporte une vitesse maximale de 500 RPM avec une précision de positionnement exceptionnelle de 0,001°. Sa conception robuste garantit des performances fiables dans des environnements industriels avec des températures de fonctionnement de -20°C à 55°C et une température de démagnétisation maximale de 120°C.

Caractéristiques clés

  • Sortie de couple élevée: 1,67 N·m en continu et 5 N·m en pointe pour des applications exigeantes.

  • Précision de contrôle exceptionnelle: précision de 0,001° pour des tâches de positionnement hautement précises.

  • Conception Efficace: Offre une haute efficacité avec une intégration de pilote assortie.

  • Large Compatibilité: Fonctionne sans problème avec le pilote MC200 et les protocoles CAN BUS/RS485.

  • Durabilité: Structure robuste avec des performances fiables dans des plages de température industrielles.

Spécifications

Article Valeur
Tension Nominale 24V
Courant Nominal 3.34A
Couple Nominal 1.67 N·m
Couple Instantané Max 5 N·m
Courant Instantané Max 11A
Vitesse Nominale 290 RPM
Vitesse Max 500 RPM
Résistance de Ligne 1.51 Ω
Inductance Phase à Phase 1.05 mH
Constante de Vitesse 21 RPM/V
Constante de Couple 0.45 N·m/A
Inertie du Rotor 3271 g·cm²
Nombre de Paires de Pôles 14
Poids du Moteur 650 g
Température de Fonctionnement -20°C ~ 55°C
Température Max de Démagnétisation 120°C
Précision de Contrôle 0.001°

Conducteur apparié – MC200

Paramètre Valeur
Tension d'entrée 12 ~ 24V
Courant Normal : 8A / Instantané : 15A
Puissance nominale 200W
Encodeur Encodeur magnétique 14 bits
Communication CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Modes de contrôle Boucle de couple, Boucle de vitesse, Boucle de position
Soutien S-Curve Oui

Performance du moteur

Le moteur présente des courbes de performance optimisées pour le couple, la vitesse et l'efficacité :

  • Pas de charge : ~412 RPM avec 39.7 mN·m de couple

  • Point d'efficacité maximale: ~332 RPM, 26.4W de sortie, ~65.9% d'efficacité

  • Sortie de puissance maximale: ~43.9W, efficacité ~51.7%

  • Performance thermique stable: Prend en charge un fonctionnement continu sans dérive thermique.

Applications

  • Robotique: Robots humanoïdes, bras robotiques et robots collaboratifs.

  • Plateformes de précision: Systèmes de cardan, plateformes de contrôle de mouvement et équipements optiques.

  • Systèmes d'automatisation: Machines de pick-and-place, systèmes de positionnement CNC et dispositifs médicaux.

Avantages

  • La structure à entraînement direct réduit le jeu mécanique et simplifie la conception du système.

  • Un encodeur haute résolution garantit un contrôle fluide et précis.

  • Prend en charge des protocoles de communication flexibles pour une intégration facile dans des systèmes complexes.

Détails

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

Servomoteur MyActuator L9015 : 24V, 3.34A, couple de 1.67N.m, 290 RPM, jusqu'à 500 RPM. Prend en charge CAN/RS485, encodeur 14 bits, compatible avec le driver MC200.