Aperçu
Le MyActuator moteur servo BLDC à entraînement direct L-9015 est un moteur à entraînement direct haute performance conçu pour la robotique, l'automatisation et le contrôle de mouvement de précision. Fonctionnant à 24V de tension nominale, ce moteur délivre un couple nominal de 1,67 N·m, un couple de pointe de 5 N·m, et supporte une vitesse maximale de 500 RPM avec une précision de positionnement exceptionnelle de 0,001°. Sa conception robuste garantit des performances fiables dans des environnements industriels avec des températures de fonctionnement de -20°C à 55°C et une température de démagnétisation maximale de 120°C.
Caractéristiques clés
-
Sortie de couple élevée: 1,67 N·m en continu et 5 N·m en pointe pour des applications exigeantes.
-
Précision de contrôle exceptionnelle: précision de 0,001° pour des tâches de positionnement hautement précises.
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Conception Efficace: Offre une haute efficacité avec une intégration de pilote assortie.
-
Large Compatibilité: Fonctionne sans problème avec le pilote MC200 et les protocoles CAN BUS/RS485.
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Durabilité: Structure robuste avec des performances fiables dans des plages de température industrielles.
Spécifications
| Article | Valeur |
|---|---|
| Tension Nominale | 24V |
| Courant Nominal | 3.34A |
| Couple Nominal | 1.67 N·m |
| Couple Instantané Max | 5 N·m |
| Courant Instantané Max | 11A |
| Vitesse Nominale | 290 RPM |
| Vitesse Max | 500 RPM |
| Résistance de Ligne | 1.51 Ω |
| Inductance Phase à Phase | 1.05 mH |
| Constante de Vitesse | 21 RPM/V |
| Constante de Couple | 0.45 N·m/A |
| Inertie du Rotor | 3271 g·cm² |
| Nombre de Paires de Pôles | 14 |
| Poids du Moteur | 650 g |
| Température de Fonctionnement | -20°C ~ 55°C |
| Température Max de Démagnétisation | 120°C |
| Précision de Contrôle | 0.001° |
Conducteur apparié – MC200
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension d'entrée | 12 ~ 24V |
| Courant | Normal : 8A / Instantané : 15A |
| Puissance nominale | 200W |
| Encodeur | Encodeur magnétique 14 bits |
| Communication | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Modes de contrôle | Boucle de couple, Boucle de vitesse, Boucle de position |
| Soutien S-Curve | Oui |
Performance du moteur
Le moteur présente des courbes de performance optimisées pour le couple, la vitesse et l'efficacité :
-
Pas de charge : ~412 RPM avec 39.7 mN·m de couple
-
Point d'efficacité maximale: ~332 RPM, 26.4W de sortie, ~65.9% d'efficacité
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Sortie de puissance maximale: ~43.9W, efficacité ~51.7%
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Performance thermique stable: Prend en charge un fonctionnement continu sans dérive thermique.
Applications
-
Robotique: Robots humanoïdes, bras robotiques et robots collaboratifs.
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Plateformes de précision: Systèmes de cardan, plateformes de contrôle de mouvement et équipements optiques.
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Systèmes d'automatisation: Machines de pick-and-place, systèmes de positionnement CNC et dispositifs médicaux.
Avantages
-
La structure à entraînement direct réduit le jeu mécanique et simplifie la conception du système.
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Un encodeur haute résolution garantit un contrôle fluide et précis.
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Prend en charge des protocoles de communication flexibles pour une intégration facile dans des systèmes complexes.
Détails

Servomoteur MyActuator L9015 : 24V, 3.34A, couple de 1.67N.m, 290 RPM, jusqu'à 500 RPM. Prend en charge CAN/RS485, encodeur 14 bits, compatible avec le driver MC200.
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