Moteur harmonique creux MyActuator RH-14 – 48V, couple nominal 11Nm, pic 28Nm, CAN BUS & EtherCAT, double encodeur 17 bits pour bras robotique

Présentation

Le MyActuator RH-14 Moteur Harmonique Creux intègre un réducteur à vis harmonique compact avec un moteur servo haute précision, offrant un couple nominal de 11Nm, un couple de pointe de 28Nm, et une vitesse nominale de 25RPM sous 48V d'entrée. Avec un rapport de réduction de 100:1, des encodeurs doubles de 17 bits, et un support pour la communication CAN BUS et EtherCAT, il garantit une précision de contrôle exceptionnelle pour des applications avancées en robotique et en automatisation.

Caractéristiques Clés

• Couple Élevé & Stabilité – Un couple continu de 11Nm et jusqu'à 28Nm de couple de pointe garantissent une puissance stable pour des applications exigeantes.

• Haute Précision – Des encodeurs ABS doubles de 17 bits offrent une précision de répétition de position de <0.01°.

• Faible bruit & fonctionnement fluide – Conception optimisée offrant faible vibration et bruit pour des environnements sensibles.

• Arbre creux intégré – Permet un routage facile des câbles et une intégration mécanique multifonctionnelle.

• Construction robuste – Supporte une charge radiale allant jusqu'à 8,6KN et une charge axiale allant jusqu'à 58,7KN.

• Communication flexible – Compatible avec les protocoles CAN BUS et EtherCAT pour une intégration transparente.

• Conception compacte – Dimensions 120mm x 120mm x 80mm, poids seulement 0,78kg, ce qui le rend idéal pour les systèmes compacts.

Spécifications techniques

Interface & Connectivité

• Ports EtherCAT : IN/OUT pour une communication à haute vitesse.

• CAN_H / CAN_L : Terminaux de communication de données réseau.

• Alimentation : Bornes VCC (Positive) & GND (Négative).

• Ports de batterie : Connecteurs de batterie mémoire (BAT+ / BAT-).

• Ports de signal : T+, T-, R+, R- pour l'échange de données entre stations maîtresses.

Liste des colis

• Câble d'alimentation ×2

• Câble de communication CAN BUS ×2 / Câble de batterie multi-tours ×1

• Résistance terminale 120Ω ×1

• Câble de communication EtherCAT ×2

• Module de communication CAN BUS ×1 (inclut un adaptateur USB-CAN gratuit)

Applications

• Bras robotiques – Haute précision et arbre creux pour le routage interne des câbles dans les robots industriels.

• Découpeurs Laser – Mouvement fluide et stable pour les lignes de fabrication automatisées.

• Instruments Médicaux – Faible bruit et haute précision pour des environnements sensibles.

Avantages

• Conception intégrée simplifie l'installation et réduit le temps de développement.

• Haute capacité de charge et excellente répétabilité pour des tâches industrielles exigeantes.

• Prend en charge plusieurs interfaces de communication pour une intégration système polyvalente.

Détails

Le moteur MyActuator RH-14 dispose d'un double encodeur, d'une communication CAN BUS et EtherCAT, d'un rapport de réduction de 100, d'un couple de 11 N.m, d'une puissance de 28 W, et fournit des données de vitesse et de couple de décrochage pour différentes charges.

Détails de l'interface : EtherCAT, bus CAN, connexions d'alimentation et de batterie. Emballage : câbles d'alimentation/communication, résistance terminale, module CAN. Dimensions : 120×120×80mm. Adaptateur USB-CAN inclus.

Les accessoires RH-14 incluent l'alimentation, les câbles CAN BUS, EtherCAT, résistance de 120Ω et module CAN. Les fonctions des connecteurs et des fils sont étiquetées. Adaptateur USB-CAN inclus gratuitement avec la commande ; unités supplémentaires disponibles sur demande.

Le module harmonique intégré de type standard de la série RH offre des performances stables à basse vitesse, un faible bruit, une haute précision, une forte capacité de charge, un contrôle précis et une utilisation facile.

Le moteur à arbre creux de la série RH offre un design intégré, une résistance aux vibrations et un développement qui fait gagner du temps. EPS-RH-14-100-C-B spécifie la marque, le type de moteur, le réducteur, le rapport de réduction, la communication, le frein.Utilisé dans les bras robotiques, les découpeuses laser, les instruments médicaux.

Mon moteur MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, corps en métal argenté, connecteur noir, conception d'ingénierie de précision.

Mon moteur MyActuator MT-RH-14-100-N avec interface CAN bus et indicateur LED