MyActuator RH-20 Moteur d’axe robotique harmonique, rapport de réduction 100:1, couple de pointe 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, double encodeur 17 bits

Aperçu

Le MyActuator RH-20 Moteur d'Articulation Harmonique est un actionneur à entraînement harmonique haute performance conçu pour les articulations robotiques, l'automatisation industrielle et les systèmes de mouvement de précision. Avec un rapport de réduction de 100:1, un couple de pointe de 80N·m, un couple nominal de 50N·m, et une puissance nominale de 130W, cet actionneur offre des performances puissantes, stables et efficaces dans un format compact.
Équipé de protocoles de communication EtherCAT et CAN Bus et de double encodeurs absolus de 17 bits, le RH-20 garantit une précision de repositionnement exceptionnelle (<0.01°), ce qui le rend idéal pour les robots humanoïdes, les bras robotiques collaboratifs, les robots mobiles et d'autres applications de précision.

Caractéristiques Clés

• Haute Puissance de Sortie – couple nominal de 50N·m, couple de pointe de 80N·m et puissance nominale de 130W pour des applications lourdes.

• Contrôle de Précision – Les encodeurs ABS à double 17 bits offrent une précision de positionnement répétée de moins de 0,01°.

• Communication Avancée – Prend en charge EtherCAT et CAN Bus pour un contrôle en temps réel rapide et fiable.

• Protection Fiable – L'isolation de classe F garantit un fonctionnement sûr et stable lors d'une utilisation continue à haute charge.

• Design Compact – Diamètre de 90 mm, hauteur de 97,4 mm et poids de seulement 1,75 kg pour une intégration sans faille dans des systèmes multi-axes.

• Roulements Durables – Roulements à rouleaux croisés pour une capacité de charge radiale et axiale élevée et une longue durée de vie.

Spécifications techniques

Performance du moteur

Charge & Inertie

Données de couple de blocage

Interface et Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Ports de communication haute vitesse

• CAN_H / CAN_L – Terminaux de réseau CAN Bus

• VCC / GND – Alimentation positive et négative

• RES+ / RES- – Interface de résistance de décharge

• BAT+ / BAT- – Connexion de batterie à mémoire multi-tour

• T+, T-, R+, R- – Communication maître-esclave et retour d'état

Contenu de l'emballage

• Câble d'alimentation ×2

• Câble de communication CAN Bus ×4

• Câble de résistance de saignement ×1

• Câble de batterie multi-tours ×1

• Résistance terminale de 120Ω ×1

• Câble de communication EtherCAT ×2

• Module de communication CAN Bus ×1 (Adaptateur USB-CAN)

Applications

• Articulations de robot humanoïde

• Bras robotiques collaboratifs

• Robots mobiles et systèmes de conduite AGV

• Plateformes de positionnement de précision

• Équipements d'inspection automatisée et de laboratoire

Détails

Mon moteur harmonique MyActuator RH-20 a un double encodeur, CAN BUS & EtherCAT, rapport de réduction de 100:1, 50 N.m de couple, 130 W de puissance. Disponible avec/sans frein, IP54, comprend des dessins et des paramètres.