• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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Moteur d’articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-25 – 48V, couple de pointe 157N·m, rapport de réduction 100:1, double encodeur, contrôle EtherCAT & CAN Bus

Moteur d’articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-25 – 48V, couple de pointe 157N·m, rapport de réduction 100:1, double encodeur, contrôle EtherCAT & CAN Bus

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Aperçu

Le MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor est un actionneur robotique haute performance conçu pour les robots industriels, les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation. Avec un rapport de réduction de 100:1, un couple de pointe de 157N·m, un couple nominal de 108N·m, et un encodeur double (entrée/sortie ABS-17BIT), il offre une précision et une fiabilité exceptionnelles. Doté d'une tension d'entrée de 48V, d'une communication CAN Bus et EtherCAT, et de roulements à rouleaux croisés, le RH-25 garantit une grande stabilité et un mouvement fluide pour des applications robotiques avancées.

Caractéristiques Clés

  • Sortie de Couple Élevée : 157N·m de couple de pointe et 108N·m de couple nominal pour des opérations lourdes.

  • Interfaces de Communication Doubles : Prend en charge à la fois EtherCAT et CAN Bus pour une intégration flexible.

  • Contrôle de Précision : Deux encodeurs absolus de 17 bits garantissent un positionnement précis avec <0.01° de répétabilité.

  • Compact et Léger : Diamètre Ø110mm et poids 2.42kg, idéal pour des conceptions à espace limité.

  • Construction Robuste : Équipé de roulements à rouleaux croisés pour la durabilité et la stabilité.

  • Performance Efficace : Puissance nominale de 282W et 25RPM de vitesse nominale pour un fonctionnement fluide.

  • Haute Fiabilité : Classe d'isolation F et jeu <40 arcsec améliorent la cohérence opérationnelle.

Spécifications

Paramètres mécaniques et électriques

Paramètre Unité Valeur
Rapport de transmission – 100:1
Tension d'entrée V 48
Vitesse nominale RPM 25
Vitesse à vide RPM 30
Couple nominal N·m 108
Couple de pointe N·m 157
Puissance nominale W 282
Courant nominal A (rms) 10.6
Courant de pointe A (rms) 14.1
Constante de contre-EMF Vdc/Krpm 19.2
Constante de couple N·m/A 10.1
Résistance de phase Ω 0.16
Inductance de phase mH 0.33
Paire de pôles – 10
Communication – CAN Bus & EtherCAT
Poids (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Inertie (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Classe d'isolation – F

Charge & Précision

Paramètre Unité Valeur
Jeu arcsec <40
Charge radiale (Statique/Dynamique) KN 35.8 / 21.8
Charge axiale (Statique/Dynamique) KN 198.2 / 49.1
Précision de répétition de position degré <0.01°

Données de couple de blocage

Couple (N·m) Élévation de température (°C) Temps de blocage (s) Courant de phase (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Contenu de l'emballage

  • A. Câbles d'alimentation ×2

  • B. Câbles de communication CAN Bus ×4

  • C. 120Ω Résistance de terminal ×1

  • D. Câbles de communication EtherCAT ×2

  • E. Module de communication CAN Bus ×1 (comprend un adaptateur USB-CAN gratuit)

  • F. MyActuator Moteur RH-25-100-N x 1

Applications

  • Bras robotiques collaboratifs

  • Robots de service

  • Robots humanoïdes

  • Lignes de production automatisées

  • Systèmes de contrôle de mouvement de précision

Détails

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Le moteur robot RH-25 offre un double encodeur, un rapport de réduction de 100:1, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m couple nominal, 157 N.m couple de pointe. Prend en charge 48V, disponible avec/sans frein, comprend des dessins d'installation et des données de couple de blocage.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Les accessoires RH-25 comprennent l'alimentation, les câbles CAN BUS, EtherCAT, une résistance de 1200Ω et un module de communication. Les détails couvrent les connecteurs, les fonctions des fils et les résistances terminales pour une installation et un fonctionnement appropriés.

 

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