Module d'articulation robotique harmonique creux MyActuator RH-32, 48V, couple de pointe 229Nm, double encodeurs 17 bits, CAN BUS & Contrôle EtherCAT

Aperçu

Le Module de Joint Robotique Harmonique Creux MyActuator RH-32 est un actionneur à couple élevé et à haute précision, conçu pour les bras robotiques, les robots humanoïdes et les systèmes d'automatisation collaborative. Avec un rapport de réduction de 100:1, une tension d'entrée de 48V, et un couple de pointe de 229 N·m, le RH-32 garantit des performances exceptionnelles pour les applications nécessitant un mouvement fluide, un contrôle précis et une grande capacité de charge. Avec le support pour des encodeurs doubles (entrée/sortie 17 bits), la communication CAN BUS &et EtherCAT, et un design à arbre creux, il s'intègre parfaitement dans des systèmes robotiques avancés.

Caractéristiques Clés

• Performance de Couple Élevé – Fournit jusqu'à 150 N·m de couple nominal et 229 N·m de couple de pointe, idéal pour les joints robotiques lourds.

• Contrôle de Précision – Deux encodeurs 17 bits garantissent un retour d'information précis et une répétabilité de <0.01°.

• Communication Polyvalente – Prend en charge CAN BUS et EtherCAT pour une intégration système fiable et flexible.

• Capacité de Charge Robuste – Supporte jusqu'à 342.6 kN de charge statique axiale et 81.6 kN de charge dynamique axiale.

• Design Creux Compact – Facilite le passage des câbles à travers l'articulation pour une configuration robotique plus propre et plus sûre.

• Haute Fiabilité – Classé F grade d'isolation et conception avancée de dissipation thermique pour une durabilité industrielle.

Spécifications techniques

Description de l'interface

Le RH-32 prend en charge la communication EtherCAT et CAN, offrant un contrôle en temps réel fiable.

• EtherCAT : Communication déterministe à haute vitesse pour l'automatisation industrielle.

• CAN BUS: Communication flexible et stable pour des systèmes multi-articulés complexes.

• Connecteurs dédiés pour l'alimentation, le retour d'information et les signaux de contrôle garantissent une intégration sécurisée et efficace.

Informations sur l'emballage

• Dimensions de la boîte : 165mm × 165mm × 127mm

• Accessoires inclus :

  • Câble d'alimentation × 2

  • Câble de communication CAN BUS × 2

  • Câble de résistance de décharge × 1

  • Câble de batterie multi-tours × 1

  • Résistance de terminal 120Ω × 1

  • Câble de communication EtherCAT × 2

  • Module de communication CAN BUS × 1 (avec adaptateur USB-CAN gratuit)

  • MyActuator Module de joint robot RH-32-100 x 1

Applications

• Robots collaboratifs (cobots)

• Robots humanoïdes et de service

• Manipulateurs industriels

• Véhicules guidés automatisés (AGV)

• Systèmes de positionnement de précision

Détails

Le joint robotique RH-32 offre un double encodeur, CAN BUS/EtherCAT, un rapport de réduction de 100:1, 48V, 150 N.m couple, 21.8 Un courant. Frein optionnel, IP54 disponible.

Le robot joint RH-32 dispose d'interfaces EtherCAT et CAN, définitions de ports, dimensions 165x165x127mm. Comprend des câbles, une résistance terminale, un module CAN.

Les accessoires RH-32 incluent des câbles d'alimentation, CAN BUS, EtherCAT, une résistance de 120Ω et un module CAN. Les détails couvrent les connecteurs, les fonctions des fils et les résistances terminales pour une installation et une communication appropriées. Un adaptateur USB-CAN gratuit est inclus avec chaque commande.