Présentation
Le MyActuator RMD-X10-100 est un actionneur servo à double encodeur planétaire avec un rapport de réduction de 35:1, optimisé pour la robotique, l'automatisation et les applications de contrôle de mouvement de haute précision. Il prend en charge les protocoles de communication CAN et RS485, ce qui le rend polyvalent pour une intégration avancée. Avec un couple nominal de 50 N·m et un couple de pointe de 100 N·m, il est idéal pour les applications nécessitant une sortie de couple élevée et un positionnement précis.
Caractéristiques clés
-
Sortie de couple élevée :
-
Couple nominal : 50 N·m
-
Couple de pointe : 100 N·m
-
-
Gestion de l'énergie efficace :
-
Puissance nominale : 265 W
-
Efficacité : 82%
-
-
Capacité de charge robuste :
-
Charge axiale : 1625 N
-
Charge radiale : 2250 N
-
-
Communication avancée :
-
Prend en charge CAN (1M) et RS485 (115200/500K/1M/2.5M).
-
-
Léger et compact :
-
Poids : 1.7 kg
-
Diamètre du boîtier compact : 122 mm
-
-
Contrôle de précision :
-
Encodeurs doubles : Retour d'information de position absolue 14 bits
-
Spécifications
| Paramètre | Unité | Valeur |
|---|---|---|
| Rapport de réduction | – | 35 |
| Tension d'entrée | V | 48 |
| Vitesse nominale | RPM | 50 |
| Couple nominal | N·m | 50 |
| Puissance nominale | W | 265 |
| Courant nominal | A | 6.7 |
| Couple maximal | N·m | 100 |
| Courant maximal | A | 13.5 |
| Efficacité | % | 82 |
| Paires de pôles | – | 21 |
| Couple anti-force | N·m | 2.88 |
| Jeu | Arcmin | 15 |
| Charge axiale | N | 1625 |
| Charge radiale | N | 2250 |
| Inertie | kg·cm² | 198.6 |
| Type d'encodeur | bit | 14/14 |
| Communication | – | CAN : 1M, RS485 : 115200/500K/1M/2.5M |
| Poids | kg | 1.7 |
Dessin d'installation
-
Diamètre extérieur : 122 mm
-
Diamètre du cercle de boulons : 106 mm
-
Orifices de montage de clé : interfaces M4, M5 et H7 fournies
-
Longueur : 74 mm
Courbe de performance du moteur
-
Fonctionnement nominal : 50 N·m de couple à 82 % d'efficacité
-
Couple maximal : jusqu'à 100 N·m
-
Courant de pointe : 13,5 A
-
Réponse de couple fluide pour un contrôle précis en robotique et en automatisation industrielle.
Applications
-
Bras robotiques et manipulateurs
-
Robots humanoïdes et quadrupèdes
-
AGV et plateformes mobiles
-
Automatisation industrielle nécessitant une actionneuse de haute précision
Détails

Actionneur servo RMD-X10-100 offre un rapport de réduction de 35:1, une entrée de 48V, 50 RPM, 50 N.m couple, 265W de puissance, communication CAN/RS485, poids de 1,7 kg, encodeur double 14 bits.
Related Collections

Explorez plus de drones et d'accessoires
-
Drone avec caméra
Notre collection de drones caméra propose une large gamme de marques, y...
-
Accessoires de drones
Découvrez une large gamme d'accessoires pour drones afin d'améliorer les performances de...