Actionneur Servo MyActuator RMD-X15-450 72V 145N·m nominal, 450N·m crête, Double Encodeur, CAN BUS & EtherCAT, Haute Précision

Aperçu

Le MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator est un actionneur servo à couple élevé et compact, conçu pour la robotique, l'automatisation et les applications industrielles. Avec un couple nominal de 145 N·m, un couple de pointe allant jusqu'à 450 N·m, et des encodeurs doubles (entrée/sortie 17 bits), il offre un contrôle de mouvement de haute précision avec une précision de <0.01°. Avec des options de communication CAN BUS et EtherCAT, un rapport de réduction de 20,25, et une puissance de sortie nominale de 1480 W, cet actionneur est idéal pour les robots humanoïdes, les quadrupèdes et les bras robotiques collaboratifs.

Caractéristiques Clés

• Sortie de Couple Élevé – 145 N·m nominal, 450 N·m de couple de pointe pour des conditions de charge exigeantes.

• Système à Double Encodeur – Encodeurs absolus 17 bits pour l'entrée et la sortie pour un positionnement précis.

• Réponse Rapide – Temps de réponse contrôlé aussi bas que 100 μs pour des applications dynamiques.

• Communication Polyvalente – Compatible avec les interfaces CAN BUS et EtherCAT pour une intégration transparente.

• Conception Compacte et Robuste – Boîtier entièrement intégré avec des roulements à rouleaux croisés garantissant durabilité et haute capacité de charge radiale/axiale.

• Haute Efficacité – Efficacité nominale de 82,4%, avec faible résistance de phase et inductance.

• Performance Thermique Stable – Supporte un couple de blocage soutenu à des augmentations de température contrôlées.

Spécifications

Données de couple de blocage

Dimensions mécaniques

• Diamètre : 166 mm

• Hauteur : 69 mm

• Orifices de montage : 16×M5, P.C.D 90 mm et 12×M5 supplémentaires pour un attachement sécurisé.

• Orifice traversant : Ø21.5 mm pour le câblage ou les extensions d'arbre.

Interface & Connectivité

• CAN BUS pour la communication réseau et les commandes de contrôle.

• EtherCAT pour une communication industrielle en temps réel et à haute vitesse.

• Étiquetage détaillé des ports pour CAN_H, CAN_L, VCC, GND, et connexions de retour de signal.

Informations sur l'emballage

• Dimensions de la boîte : 280 mm (L) × 230 mm (l) × 130 mm (H)

• Accessoires inclus :

  • Alimentation + câbles de communication CAN BUS ×2

  • Résistance terminale de 120Ω ×1

  • Câbles de communication EtherCAT ×2

  • Module de communication CAN BUS ×1 (avec adaptateur USB-CAN)

Applications

• Robots humanoïdes et bipèdes

• Robots quadrupèdes et chiens robotiques

• Bras robotiques collaboratifs

• Systèmes d'automatisation industrielle

• AGV et plateformes autonomes nécessitant une actionnement précis et à couple élevé

Détails

Servomoteur RMD-X15-P20-450 avec double encodeur, 20.25 rapport de réduction, 72V d'entrée, 1480W de puissance, 145N.m de couple nominal, communication CAN BUS/EtherCAT, et poids de 3,5 kg. Comprend un schéma d'installation et des données sur le couple de blocage.

Détails de l'interface : EtherCAT, bus CAN, alimentation, et définitions des signaux. L'emballage comprend l'alimentation, les câbles, la résistance terminale, et le module de communication. Dimensions : 280mm x 230mm x 130mm.

Les accessoires X15-450 incluent l'alimentation avec câble CAN BUS, résistance terminale de 120Ω, câble EtherCAT, et module CAN BUS. Les détails couvrent les couleurs des fils, les lignes de signal, et les fonctions des connecteurs pour une installation et une configuration de communication appropriées.

Moteur servo RMD-X15-450, réponse de 100μs, double encodeur, communication EtherCAT/CAN, couple de pointe de 450N.m, taille 166mm×69mm, version V4, certifié CE ROHS, pour des applications robotiques.

Moteur servo RMD-X15-P20-450-C avec EtherCAT+CAN BUS, double encodeur, entrée 72V, couple de 145N.m, puissance de 1124W, rapport 20:1, poids de 3.5Kg, design creux intégré, roulement à rouleaux croisés.

Moteur servo X15-450 avec câbles CAN BUS, EtherCAT, résistance de 120Ω. Certifié CE et ROHS. Vente directe d'usine, authentique avec un service après-vente sans souci.