Actionneur planétaire MyActuator RMD-X4-10 10N·m, double encodeur, EtherCAT+CAN, entraînement d’articulation robotique

Aperçu

Le MyActuator RMD-X4-10 actionneur planétaire est un module de joint à moteur CC haute performance conçu pour des applications robotiques avancées. Avec un rapport de réduction planétaire de 12,6:1, un couple de pointe de 10N·m, et une puissance de sortie nominale de 100W, il intègre un système d'encodeur double (entrée 17 bits / sortie 18 bits) qui offre un contrôle de précision de 0,01°. Sa grande structure creuse permet l'intégration de plusieurs capteurs, créant un hub central pour le contrôle de la posture complète dans les robots humanoïdes. Avec une communication à double protocole EtherCAT et CAN, l'actionneur atteint une réponse ultra-rapide de 250μs, ce qui le rend idéal pour des scénarios à haute dynamique et haute fiabilité tels que les robots humanoïdes, les entraînements de jambes bioniques et l'automatisation industrielle.

Caractéristiques clés

• Encodeur double haute précision : entrée 17 bits / sortie 18 bits avec 0.01° précision

• Couple de pointe 10N·m avec un rapport de réduction planétaire de 12.6:1

• Roulement à rouleaux croisés: Capacité exceptionnelle de moment anti-flexion pour des articulations robotiques stables

• Communication double EtherCAT + CAN Bus: Prend en charge le couplage multi-machines, réponse ultra-rapide de 250μs

• Grande structure creuse: Permet l'intégration de capteurs, câbles et anneaux de glissement pour des systèmes robotiques complexes

• Haute fiabilité: Conçu pour le contrôle de la démarche humanoïde, transitions fluides pour la course, le saut et les mouvements complexes

• Compact et léger: Φ55mm × 55.5mm, poids 0.33kg

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes – Entraînements articulaires pour bras, jambes et torse

• Entraînements de jambes bioniques – Couple élevé avec conception anti-flexion pour la course et les sauts

• Robots collaboratifs – Contrôle de mouvement fluide pour l'automatisation industrielle

• Exosquelettes – Actionneurs légers et dynamiques pour dispositifs d'assistance humaine

• Lignes de production flexibles – Synchronisation multi-axes via communication haute vitesse EtherCAT

Emballage & Accessoires

• Alimentation + Câble de communication CAN Bus ×1

• Résistance terminale 120Ω ×1

• Câble de communication EtherCAT ×2

• Module de communication CAN Bus ×1 (adaptateur USB-CAN inclus par commande)

Dimensions de l'emballage : 100mm × 100mm × 70mm

Détails

RMD-X4-PT2.5-10-C entraînement de joint robot à double encodeur avec entrée 24V, rapport de réduction 12.6, couple de 4N·m et sortie de 100W. Comprend une interface CAN BUS/EtherCAT, une vitesse à vide de 317RPM et un poids de 0.28kg. Inclut les dimensions d'installation et les spécifications techniques.

Actionneur planétaire avec couple de pointe de 10N.m, rapport de réduction 12.6:1, poids de 0.33kg. Taille : Ø55mm×55.5mm. Comprend une communication EtherCAT/CANBUS, un double encodeur, un MCU haute vitesse, des puces CAN et des roulements à billes à gorge profonde.

Entrée ABS-17BIT à double encodeur / Sortie 18BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR

L'actionneur planétaire RMD-X4-10 de MYACTUATOR offre une puissance de 100W, un couple de 46Nm, un double encodeur, une vitesse de 238rpm. Livré avec câble d'alimentation + câble CAN BUS, résistance de 120Ω, câble EtherCAT, module CAN BUS et adaptateur USB-CAN gratuit.

L'actionneur planétaire robotique RMD-X4-10 dispose d'un double encodeur, 12.6 rapport de réduction, entrée 24V, sortie 100W, et CAN BUS/EtherCAT. Il délivre un couple de 4N.m, une vitesse de 238 RPM, pèse 0,33 kg et utilise des roulements à billes à gorge profonde pour une efficacité élevée.