Aperçu
Le MyActuator RMD-X4-3 est un actionneur servo planétaire de haute précision, doté d'un réducteur intégré, d'un design compact et d'une haute sortie de couple. Conçu pour des applications de robotique et d'automatisation telles que les exosquelettes, les camions intelligents AGV et les bras robotiques multi-axes, cet actionneur offre une puissance de 30W, un couple nominal de 1,5 N·m et une vitesse de 200 RPM, le tout dans un boîtier léger de 0,3 kg. Il prend en charge la communication CAN BUS et RS485, ce qui le rend idéal pour des systèmes de contrôle précis et réactifs.
Caractéristiques clés
-
Réducteur planétaire intégré pour une transmission de puissance fluide et efficace
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Conception légère et compacte pour des applications à espace limité
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Moteur sans balais haute précision avec fonctionnement silencieux
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Multiples systèmes de protection : surchauffe, surtension, surintensité, et protection de charge/décharge
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Surveillance et réglage en temps réel avec V3.0 logiciel de débogage
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Haute durabilité avec construction anti-corrosion et longue durée de vie
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Support de personnalisation pour la classification IP54 ou le système de freinage
Spécifications techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Rapport de réduction | 6:1 |
| Tension d'entrée | 24 V |
| Vitesse nominale | 200 RPM |
| Couple nominal | 1,5 N·m |
| Couple de pointe | 3.0 N·m |
| Puissance nominale | 30 W |
| Courant nominal | 2 A |
| Courant de pointe | 4 A |
| Efficacité | 60% |
| Jeu | 10 arcmin |
| Charge axiale | 300 N |
| Charge radiale | 550 N |
| Inertie | 1.2 kg·cm² |
| Résolution de l'encodeur | 18 bits |
| Communication | CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Poids | 0.3 kg |
Points forts des caractéristiques moteur
-
Haute efficacité courbe atteignant son maximum autour de la charge nominale
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Réponse de couple fluide sur une large gamme de vitesses
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Performance stable lors d'opérations prolongées à couple et charge nominale
Applications
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Robots exosquelettes – actionnement des articulations fluide et précis
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Camions intelligents AGV – contrôle de mouvement fiable et à couple élevé
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Bras robotiques multi-axes – positionnement précis et répétable
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Robotique légère – solution d'entraînement compacte mais puissante
Contenu de l'emballage
1 × MyActuator RMD-X4-3 Actionneur Servo Planétaire
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1 × Documentation utilisateur et guide d'installation
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1 × Ensemble de câbles standard pour l'alimentation et la communication
Avantages
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Haute fiabilité et fonctionnement silencieux
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Protections avancées pour une utilisation en toute sécurité
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Intégration facile avec les systèmes industriels CAN et RS485
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Prend en charge l'ajustement et la surveillance avec un logiciel convivial
Détails

La série RMD-X4 propose des conceptions creuses et non creuses avec entraînement moteur intégré, construction légère, propriétés anti-corrosion, haute précision, longue durée de vie, personnalisation, faible bruit, contrôle précis, fonctionnement facile, forte capacité de charge et technologie de moteur sans balais.Conçu pour la durabilité et des performances élevées dans des applications exigeantes.

Protection multiple, sûr et fiable. Conception à arbre creux pour un passage facile des câbles. Prend en charge la personnalisation et l'échantillonnage du courant de bus.

Moteur sans balais haute densité avec driver MC-100, offrant un contrôle sûr, silencieux et précis. Caractéristiques : petite taille, puissance élevée et logiciel de débogage V3.0 pour la lecture et le contrôle des données en temps réel.

Les certifications mettent en avant 15 brevets autorisés et la conformité CE/ROHS. Les applications incluent Lidar, caméra 360°, tête de pod et systèmes de caméra portables pour des usages divers.

Actionneur planétaire MRC RMD X4 a un rapport de réduction de 6:1, 24V, 200 RPM, 1,5 N.m couple, 30W. Prend en charge CAN BUS et RS485. Pèse 0,3 kg avec dessins d'installation et courbes de moteur.
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